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AI行走機器人認知走路訓練與電腦評測康復科
在偏癱康復領域中,踝關節(jié)康復機器人取代傳統(tǒng)理療師進行康復訓練已經(jīng)是一種趨勢.針對踝關節(jié)偏癱康復的訓練方法,提出一種三自由度,融合主動訓練和被動訓練,適用于早期康復的智能偏癱康復機器人.通過對踝關節(jié)生理特性的分析,并利用傳感器檢測踝關節(jié)的運動特性,建立踝關節(jié)生理模型,進而設計了踝關節(jié)的機械機構.介紹了控制系統(tǒng)的結構,并進行了機械性能實驗,證實了控制系統(tǒng)的可行性
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浙江省臺州市天臺縣人民醫(yī)院康復科 |
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