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代償耐力及活動能力下降時，可用手推車運送物品；坐在輪椅或椅子上做飯時，可在灶的上方安裝一個有角度的鏡子以使患者能夠通過鏡子的反射觀察到灶上烹制情況。輔助清洗餐具時，可用噴霧器沖洗餐具；在水池底部墊上橡膠墊以減少餐具破損；將有吸盤的刷子固定在池邊用來洗玻璃器皿。

八、技術參數

*1、訓練驅動裝置數量：5個；

2、髖關節活動角度的調節范圍：30°-50°；

3、膝關節活動角度的調節范圍：50°-80°；

4、大腿長度調節范圍：35-47cm；

5、小腿長度調節范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調節范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調節范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調節范圍：≥16 cm；

*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓練臺速度調整范圍：0.1km/h-3.5km/h內連續可調,調節步進為0.1km/h；

步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；

步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；