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AI步態(tài)機(jī)器人正常走路訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)結(jié)合人性化

下肢運(yùn)動(dòng)功能在人類日常生活中占據(jù)特殊而重要的地位.因此,下肢功能障礙會(huì)嚴(yán)重影響偏癱患者的生存質(zhì)量.康復(fù)過程中,由于下肢功能的恢復(fù)要比下肢緩慢,效果不明顯,導(dǎo)致許多偏癱患者和家屬對(duì)下肢功能的康復(fù)欠去信心,康復(fù)工作者對(duì)此也感到十分棘手[1-2].虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)訓(xùn)練系統(tǒng)(IREX-情景互動(dòng)在運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用訓(xùn)練系統(tǒng))是一種腦卒中偏癱患者的有效手段,這些年來,國外研究發(fā)現(xiàn),虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境訓(xùn)練,使患者手的靈巧性、抓握力和運(yùn)動(dòng)控制均得到提高[3].但國內(nèi)應(yīng)用于臨床尚屬開始,療效觀察較少.本研究旨在通過臨床隨機(jī)對(duì)照研究觀察虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)訓(xùn)練系統(tǒng)結(jié)合康復(fù)作業(yè)對(duì)偏癱患者下肢功能障礙的療效.

六、適用范圍

可用于腦卒中、、腦外傷、、顱腦損傷、脊髓損傷、老年、假體置換術(shù)后、多發(fā)性硬化、廢用性肌無力、下肢退行性關(guān)節(jié)病、下肢肌肉萎縮、病變等造成的下肢行走障礙的患者進(jìn)行減重支持下的下肢功能訓(xùn)練、行走訓(xùn)練、平衡功能訓(xùn)練、生物反饋治療、關(guān)節(jié)活動(dòng)度訓(xùn)練、力量訓(xùn)練、偏/肢體綜合訓(xùn)練等。

七、技術(shù)特點(diǎn)

*1、髖、膝、步行訓(xùn)練臺(tái)采用五軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)，步行訓(xùn)練臺(tái)始終與患者的髖膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度適時(shí)匹配，無級(jí)變速，更加。確保步行訓(xùn)練的安全性；

2、通過運(yùn)動(dòng)技術(shù)，采集下肢動(dòng)作變化并與多種情景互動(dòng)相結(jié)合，步態(tài)訓(xùn)練的同時(shí)促進(jìn)患者全身運(yùn)動(dòng)功能和平衡能力的提升；