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AI步態機器人正常走路訓練與評估
康復機器人技術是近年來發展起來的一門新興技術,是康復醫學和機器人技術相結合的產物,經過幾十年的發展已經取得了很多研究成果,一些相關產品已投入使用。國外對康復機器人的研究起步比較早,而我國在康復機器人領域的研究才剛剛起步,因此康復機器人的研究具有重要的現實意義和應用價值。本論文在吉林省高技術產業發展項目"下肢康復訓練機器人設計與研究"的支持下,對下肢康復訓練機器人進行了設計與研究。 首先,對國內外下肢康復訓練機器人的相關研究及下肢運動障礙病因進行分析總結,并結合下肢康復運動理論和治療方法對下肢康復訓練機器人訓練模式進行設定,同時總結下肢康復訓練機器人的安全設計要求與機械結構設計要求及控制系統設計要求
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