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AI步態(tài)機(jī)器人正常走路訓(xùn)練材手機(jī)號碼
在偏癱康復(fù)領(lǐng)域中,踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人取代傳統(tǒng)理療師進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練已經(jīng)是一種趨勢.針對踝關(guān)節(jié)偏癱康復(fù)的訓(xùn)練方法,提出一種三自由度,融合主動訓(xùn)練和被動訓(xùn)練,適用于早期康復(fù)的智能偏癱康復(fù)機(jī)器人.通過對踝關(guān)節(jié)生理特性的分析,并利用傳感器檢測踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動特性,建立踝關(guān)節(jié)生理模型,進(jìn)而設(shè)計了踝關(guān)節(jié)的機(jī)械機(jī)構(gòu).介紹了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),并進(jìn)行了機(jī)械性能實驗,證實了控制系統(tǒng)的可行性
配置清單
主機(jī) 1套
電源線 1根
皮尺 1個
腹部綁帶(L、XL) 4副
溝固定帶(L、XL每款各一個) 8根
胯下綁帶(男款) 1件
胯下綁帶(女款) 1件
腿部綁帶(1L-7L、1R-7R) 14件
腿部綁帶加長帶 2條
腿部綁帶支架 6根
胸腹固定帶 1條
腳部綁帶 2根
保護(hù)軟墊(20×30cm) 15塊
髖部固定緩壓墊 6個
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