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AI步態機器人正常走路訓練人性化設計

在偏癱康復領域中,踝關節康復機器人取代傳統理療師進行康復訓練已經是一種趨勢.針對踝關節偏癱康復的訓練方法,提出一種三自由度,融合主動訓練和被動訓練,適用于早期康復的智能偏癱康復機器人.通過對踝關節生理特性的分析,并利用傳感器檢測踝關節的運動特性,建立踝關節生理模型,進而設計了踝關節的機械機構.介紹了控制系統的結構,并進行了機械性能實驗,證實了控制系統的可行性

一、產品名稱：步態訓練與評估系統

二、品牌：ZEPU

三、型號：ZEPU-AI1

四、產地：中國、山東

五、功能描述

步態訓練與評估系統為因損傷導致行走功能障礙的患者提供了安全有效的步行訓練平臺。采用五軸聯動技術，將生理步態運動參數進行建模，引導患者下肢關節運動。通過負重、邁步和平衡三要素相結合，模擬正常人步行模式為患者提供高度重復的步態訓練。設備增強表現反饋系統可實現設備運行狀態實時監控、訓練者信息管理、訓練者數據及治療分析，為患者提供清晰的康復治療動態，讓患者直觀的了解康復進程。通過步態矯正器帶動患者完成大量重復的生理步態訓練，讓患者在早期即建立正確的運動模式，為今后能重新正常行走打好基礎。