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AI機(jī)器人行走訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)器人性化設(shè)計(jì)

穿上衣障礙的訓(xùn)練

穿上衣動(dòng)作包括：將下肢放進(jìn)袖口中，脫、穿套頭衫；用手將衣服的后背部向下拉；解開或系上鈕扣、開關(guān)拉鏈和按鈕；分清上衣的上、下、前、后及左、右以及它們與身體各部位的關(guān)系。

穿上衣障礙的原因有：下肢和軀干關(guān)節(jié)活動(dòng)受限；下肢和軀干部肌群肌力低下；下肢肌群協(xié)調(diào)性障礙；下肢偏癱；認(rèn)知、知覺及感覺障礙。

六、適用范圍

可用于腦卒中、、腦外傷、、顱腦損傷、脊髓損傷、老年、假體置換術(shù)后、多發(fā)性硬化、廢用性肌無(wú)力、下肢退行性關(guān)節(jié)病、下肢肌肉萎縮、病變等造成的下肢行走障礙的患者進(jìn)行減重支持下的下肢功能訓(xùn)練、行走訓(xùn)練、平衡功能訓(xùn)練、生物反饋治療、關(guān)節(jié)活動(dòng)度訓(xùn)練、力量訓(xùn)練、偏/肢體綜合訓(xùn)練等。

七、技術(shù)特點(diǎn)

*1、髖、膝、步行訓(xùn)練臺(tái)采用五軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)，步行訓(xùn)練臺(tái)始終與患者的髖膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度適時(shí)匹配，無(wú)級(jí)變速，更加。確保步行訓(xùn)練的安全性；

2、通過運(yùn)動(dòng)技術(shù)，采集下肢動(dòng)作變化并與多種情景互動(dòng)相結(jié)合，步態(tài)訓(xùn)練的同時(shí)促進(jìn)患者全身運(yùn)動(dòng)功能和平衡能力的提升；

3、虛擬場(chǎng)景訓(xùn)練模式中內(nèi)置四種訓(xùn)練場(chǎng)景，患者能夠投入在不同的訓(xùn)練場(chǎng)景中，通過場(chǎng)景探索與漫游，增加生活化場(chǎng)景訓(xùn)練，減少治療枯燥性，促進(jìn)下肢行走功能的恢復(fù)；