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AI機(jī)器人行走練習(xí)與評估系統(tǒng)械創(chuàng)新

2）下肢關(guān)節(jié)活動(dòng)受限和肌力低下者的訓(xùn)練：

適應(yīng)或代償方法：①健側(cè)下肢輔助患側(cè)下肢送食品入口；②將肘關(guān)節(jié)放置于較高的臺(tái)面上以利于手到達(dá)嘴邊，將送食品至口中；③用叉、勺代替筷子；④將餐具（勺）綁或夾在手指間；⑤用雙手拿杯子；⑥利用肌腱固定式抓握（腕關(guān)節(jié)伸展時(shí)手指屈肌緊張）拿起玻璃杯或指某樣食品。

16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關(guān)節(jié)的肌張力狀態(tài)，當(dāng)患者出現(xiàn)時(shí)，步行訓(xùn)練臺(tái)與機(jī)械腿停止運(yùn)動(dòng)，確保患者安全；

17、步態(tài)分析功能：實(shí)時(shí)反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵(lì)患者主動(dòng)參與，實(shí)時(shí)評估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時(shí)糾正錯(cuò)誤步態(tài)；

18、跟蹤評估功能：設(shè)備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)描繪成曲線圖形進(jìn)行顯示，治療師通過觀察一個(gè)步態(tài)周期內(nèi)任意時(shí)刻數(shù)據(jù)調(diào)整治療，防范訓(xùn)練風(fēng)險(xiǎn)；

*19、引導(dǎo)患者正確發(fā)力系統(tǒng)，通過傳感器技術(shù)，實(shí)時(shí)判斷患者髖、膝部位在行走過程中的擺動(dòng)相和支撐相的發(fā)力是否正確，通過實(shí)時(shí)反饋供患者及治療師觀看，可直觀判斷用力情況，引導(dǎo)患者主動(dòng)正確發(fā)力；

20、減重裝置及步行訓(xùn)練臺(tái)可單獨(dú)用于患者訓(xùn)練使用，為患者提供多樣化的下肢訓(xùn)練模式；

21、設(shè)備背部、臀部、大腿、小腿、足部支撐裝置均可根據(jù)患者身材進(jìn)行長度、寬度、深度、圍度的調(diào)節(jié)；