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在偏癱康復領域中,踝關節康復機器人取代傳統理療師進行康復訓練已經是一種趨勢.針對踝關節偏癱康復的訓練方法,提出一種三自由度,融合主動訓練和被動訓練,適用于早期康復的智能偏癱康復機器人.通過對踝關節生理特性的分析,并利用傳感器檢測踝關節的運動特性,建立踝關節生理模型,進而設計了踝關節的機械機構.介紹了控制系統的結構,并進行了機械性能實驗,證實了控制系統的可行性

12、步行訓練臺大承重：135 kg，范圍內連續可調；

13、減重支持裝置大承重：135 kg；范圍內連續可調；

*14、動態減重范圍：0-80 kg；范圍內連續可調

15、時間設定范圍：1min-99 min；調節步進1min

16、引導力調節范圍：1～100%；

17、步態偏移量調節：髖關節-10～10，膝關節-10～10；

18、患者系數調節范圍：-10～10；

19、等級：強、中、弱三檔；

20、機身尺寸（長X寬X高）：2960mm×1570mm×2650mm；

21、機身重量：600kg；

22、跑臺規格：200cm×80cm（長X寬）；

23、使用者大身高：200cm ；

24、情景互動顯示器尺寸：55英寸；

25、情景互動顯示器支架電動高度調節范圍：1422mm- 2422mm;

26、治療師操作系統：14英寸，Windows10、64位操作系統,內存8GB以上，外存100GB以上；

27、電壓AC220V, 頻率50Hz，輸入功率950VA。