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為了改善傳統(tǒng)下肢康復訓練機器人控制系統(tǒng)存在的不足,設計了一種下肢智能康復機器人控制系統(tǒng),詳盡闡述了系統(tǒng)總體架構,在此基礎上進行硬件設計,并進行人機交流界面的設計和功能實現(xiàn).該系統(tǒng)應用基于ARM內(nèi)核的控制器,以觸摸屏為人際交流界面,有主動訓練,被動訓練,力量測試3種工作模式,訓練強度可進行任意調(diào)節(jié),從而滿足不同康復階段患者的需求.同時,能夠為患者建立個人賬戶來保存訓練信息,以便與其他平臺交換信息.實際應用表明,該系統(tǒng)能夠讓患者改善下肢康復過程并重建運動機能,因而具有良好的市場應用前景.

*27、采用機械腿尺寸調(diào)節(jié)裝置和彈簧動態(tài)平衡拉緊結構（具有證書）。不同腿長的患者在訓練時可根據(jù)患者的需要，進行相應的機械腿尺寸調(diào)節(jié)；彈簧動態(tài)平衡拉緊結構可以使機械腿在空間內(nèi)特別是在豎直方向上可以自由的移動，并且可以恢復到平衡狀態(tài)，保證患者步態(tài)訓練的正常進行。

28、可移動式情景互動顯示器支架，電動驅(qū)動高度可調(diào)。

29、產(chǎn)品通過ISO9001、13485醫(yī)療器械質(zhì)量管理體系認證；

30、生產(chǎn)廠家通過環(huán)境管理體系認證和職業(yè)健康安全管理體系認證；

31、生產(chǎn)廠家具備高新技術企業(yè)證書；

32、；

33、產(chǎn)品已獲得醫(yī)療器械注冊證。