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基于虛擬駕駛體驗的康復訓練與評估系統
：近年來,由于社會老齡化加劇,因腦卒中偏癱帶來肢體功能障礙的患者數量不斷增加,這不僅增加了社會的負擔,而且影響了患者的正常生活。使用機器人進行康復訓練,能滿足患者康復訓練的基本要求,減少醫生的工作量,但訓練過程枯燥乏味。由于虛擬現實技術具有多感知、沉浸感和交互性等優點,因而將虛擬現實技術應用到康復訓練中,能夠使訓練更加有趣,增加患者康復治療的主動性。本課題針對項目組自行研發設計的上肢康復訓練平臺設計了基于虛擬駕駛體驗的康復訓練與評估系統,主要有如下幾方面的工作:
(1)設計以訓練動作為導向的虛擬環境針對腦卒中患者的肢體運動功能障礙問題,設計基于虛擬駕駛體驗的多個訓練任務。根據康復訓練的需求,設計多模式的虛擬環境訓練任務。為了更大地適應患者的訓練需求,研究一種動態配置以動作為導向的虛擬金幣的方法。
拍背
咳嗽間隙，患者取坐位。家人用空心掌自下而上輕拍背部，促使肺部和支氣管的痰液收到震動，向大氣管引流，有利于氣管炎癥吸收，也有助于將痰排出。
蒸氣吸入
將開水倒入杯中，口鼻對著升起的水蒸氣呼吸，使痰變稀，利于咯出。還可減輕氣管與支氣管黏膜的充血與水腫，減少咳嗽。
開窗通氣
定時開窗通風換氣，使室內空氣維持定濕度，有利于呼吸道黏膜保持濕潤狀態，有利于呼吸道黏膜表面纖毛擺動，從而有助于排痰。
變換體位
根據病變部位，變換有利排痰的體位。
如患支氣管擴張病變在下葉肺者，可取俯臥位，頭低足高臉朝下；若病變在上葉肺，則取坐位，患者先輕呼吸幾次，再咳嗽。
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