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最后研究虛擬場景中碰撞信息的采集方法,分析拾取金幣過程中的碰撞檢測,最后在Unity3D虛擬環境中實現碰撞檢測。角度數據、虛擬交通工具的運動軌跡及金幣的碰撞信息可以作為后續的康復評估的數據來源。

(3)研究康復訓練效果的評價模型對患者康復效果進行評價是康復訓練過程中的一個重要環節。根據康復醫學理論,構建康復訓練的評價指標體系。利用層次分析法確定康復訓練的評估模型。在執行虛擬訓練任務的過程中,將訓練機構采集到的訓練數據進行分析計算,得出該評價體系中的各指標值,利用評估模型綜合各個評價指標對患者的訓練效果進行綜合評估,評估的結果作為制定下一步康復計劃的依據。

1.2.3 鼓膜或活塞振蕩

目前主流HFV均采用鼓膜振蕩來產生高頻氣流，其中系列是最經典的高頻振蕩呼吸機。關于HFV臨床指南90%以上是根據制定。主要原理采用電磁驅動的鼓膜以及真正的振蕩器，不僅可以主動送氣還可以主動呼氣，且通氣和氧合可分別獨立控制(圖3)，其中MAP獨立控制氧合，而振幅及振動頻率調節通氣。只有鼓膜振蕩呼吸機可以調節吸呼比值(I∶E)，使其性能更加出色。其中A是經FDA批準可用于新生兒呼吸衰竭早期的高頻呼吸機，而B是一款可用于成人的高頻呼吸機。B理論潮氣量達到250 ml，按照HFV潮氣量≤死腔量(約2 ml/kg)計算，B是目前可用于體重>30 kg兒童的高頻呼吸機，但實際可使用體重仍有爭議。利用相同原理設計制造的呼吸機包括Fabian、德國Leonie＋等；其中Fabian高頻模式大潮氣量也可達100 ml，可應用于體重小于30 kg兒童，其HFV模式中加入容量保證(VG)模式，如在HFV時打開VG模式，呼吸機自動調整振幅以完成設定的潮氣量，同時通氣過程中可進行呼氣末CO2監測和實時潮氣量監測，這較SensorMedics 3100系列呼吸機有較好改進。此類呼吸機的主要缺點是要求采用短而順應性低的管路以防止能量傳遞衰減，這給呼吸機管路固定及護理帶來困難；另外由于其工作原理，此類呼吸機產生噪音比較大，同時不能與CMV組合使用，撤離呼吸機必須更換模式，系列為純HFV呼吸機，在呼吸機撤離過程中需要更換為常頻呼吸機。

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