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橫向型：
橫向位移補償器（大拉桿）主要吸收垂直于補償器軸線的橫向位移，小拉桿橫向位移補償器適合于吸收橫向位移，也可以吸收軸向、角向和任意三個方向位移的組合；
角向型：
鉸鏈補償器（也稱角向補償器），它以兩個或三個補償器配套使用（單個使用鉸鏈補償器沒有補償能力），用以吸收單平面內的橫向變形；萬向鉸鏈（角向）補償器，由兩個或三個配套使用，可吸收三維方向的變形量。
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