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德國(guó)思泰·SYS TEC

CANopen μChip 芯片

■說(shuō)明
SYS TEC CANopen μChip 芯片是一款單芯片微控制器解決方案，提供一個(gè)DS 401兼容設(shè)備的所有CANopen功能。內(nèi)含即插即用的，預(yù)先編程最新的CANopen固件。
它極大的靈活性使 CANopen μChip 特別適合于廣泛的深入嵌入式OEM應(yīng)用。高達(dá)7個(gè)IO配置提供多種數(shù)字輸入和輸出、模擬輸入以及PWM輸出。
使用CANopen μChip可跳躍式啟動(dòng)你的開(kāi)發(fā)周期。通過(guò)節(jié)省你自己開(kāi)發(fā)CANopen固件的時(shí)間，你就可以集中精力到你的目標(biāo)外設(shè)上，因此可極大減少你的產(chǎn)品上市時(shí)間。無(wú)需關(guān)注CANopen協(xié)議的內(nèi)部工作。

■特性
●通訊子協(xié)議依據(jù) CiA 標(biāo)準(zhǔn) 301，在 V4.02 版本中
●設(shè)備子協(xié)議依據(jù) CiA 標(biāo)準(zhǔn) DSP401
●狀態(tài)指示燈依據(jù) CiA 標(biāo)準(zhǔn) 303-3 V1.0
●層設(shè)置服務(wù) (LSS) 依據(jù) CiA 標(biāo)準(zhǔn) DSP305
●4個(gè) TPDO 和 4個(gè) RPDO
●動(dòng)態(tài) PDO-鏈接和-映射
●2個(gè) SDO-從站
●壽命保護(hù)、節(jié)點(diǎn)保護(hù)、心跳
●5個(gè)心跳用戶
●緊急情況生產(chǎn)者
●最小啟動(dòng)能力
●制造商擴(kuò)展用作 NMT-boot 主站

■規(guī)格
●控制器:           Fujitsu MB90F352 16位微控制器
●工作電壓:        5V ±10%
●電流消耗:        常規(guī) 30mA
●存儲(chǔ)器:           存儲(chǔ)配置數(shù)據(jù)在非揮發(fā)性存儲(chǔ)器上 (由用戶提供)
●配置:              預(yù)定義管腳，可輕松配置節(jié)點(diǎn) ID、波特率和 IO 配置 (例如通過(guò)DIP-開(kāi)關(guān))
●可用 I/O 配置: 7個(gè)不同的 IO 配置（見(jiàn)下面）位于28個(gè) IO 管腳上，可用端口管腳和對(duì)象字典選擇
●數(shù)字輸出:        GND < L-level < 0.4V
                        4.5V < H-level < VCC
●數(shù)字輸入:        GND – 0.3V < L-level < 0.8V
                        0.8 VCC < H-level < VCC + 0.3V
●模擬輸入:        輸入電壓: VAGND … VREF
●邏輯分辨率:     15-bit signed (OD 值)
●物理分辨率:     10-bit (見(jiàn)手冊(cè))
●輸入電容:        10.7pF
●參考電壓:        +2.7V ... VCC
●PWM 輸出:      詳見(jiàn)數(shù)字輸出
                        PWM 頻率: 最大 21kHz (CAN>10kBit)
                        PWM 頻率: 最大 11,5kHz (CAN=10kBit)
●CAN 總線比特率:  10kBit/s 至 1Mbit/s10kBit/s to 1Mbit/s
●工作溫度:            -40°C 至 +85°C
●存放溫度:            -40°C 至 +90°C
●封裝:                   64-pin Plastic LQFP

■訂貨說(shuō)明
貨號(hào)：3301001
說(shuō)明：CANopen μChip