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德國思泰·SYS TEC

PLCcore-5484 嵌入式PLC核心模塊

■說明
PLCcore-5484 核心模塊是定制解決方案的理想基礎。基于 ECUcore-5484，PLCcore-5484 可把緊湊的、基于 Linux 的和高性能的硬 PLC 集成到您的應用項目中，而且工作量最小。PLCcore-5484 已經(jīng)預裝了所有必需的組件，因此沒有額外的許可證費用。

PLCcore-5484 是一款即插即用OEM級單板計算機，運行于 Linux 和即插即用 IEC 61131-3 運行時間內(nèi)核，內(nèi)含一個預裝的 CANopen 管理器。該模塊可把一個緊湊的、高性能的硬 PLC 集成到定制的、用戶特定的應用項目中，并且工作量最小 - 無需 IEC 61131-3 開發(fā)和轉(zhuǎn)售許可證所帶來的高昂成本。該板內(nèi)含所有高速組件，它是一塊緊湊的低電磁干擾的多層電路板。它具有全面又高性能的軟件，因此適用于各行各業(yè)。

作為一個可以自由編程的板載CPLD, 到外設的接口可根據(jù)各自需要輕松調(diào)整。因此，該模塊非常適合應用于那些需要高度靈活性的場合。

除了基本的數(shù)字輸入和輸出之外，CPLD 可實現(xiàn)高度復雜的外設。因此，PLCcore-5484 PLC核心模塊的發(fā)貨清單包括一個基礎版 CPLD帶有基本的輸入輸出，以及可自由配置的計數(shù)器和高容量 PWM 單元。CPLD的VHDL源代碼和C-源代碼都包含在驅(qū)動開發(fā)包 (DDK)內(nèi) 。因此，您可以實現(xiàn)您自己的 I/O 連接，從而實現(xiàn)接口擴展，比如：I2C 和 SPI 總線，可訪問存儲器映射的組件。過程圖片作為共享內(nèi)存的性能保證和其它運行于并口到PLC的 Linux 程序之間的數(shù)據(jù)交換。

PLCcore-5484 的大型 CANopen 庫內(nèi)含一個符合 CiA 302 標準的 CANopen 管理器，支持自動配置網(wǎng)絡節(jié)點。因此，通過 CANopen 器件可輕松實現(xiàn)PLC核心模塊的靈活擴展，并可即插即用。此外，PLCcore-5484 支持 CiA 314 設備子協(xié)議 - 應用于“IEC 61131-3 可編程設備”（先前的 CiA 405）。并且能夠與其它 CANopen 模塊進行數(shù)據(jù)交換。

由于板載非常多的通訊接口，該PLC核心模塊非常適合在分布式自動化系統(tǒng)中作為中心主站和用作通訊網(wǎng)關。

PLCcore-5484 快速和無問題調(diào)試由相應的PLC核心開發(fā)套件來保證。它包含所有硬件和軟件組件，都是你創(chuàng)建應用項目所必需的。

■特性
●PLCcore 固件:              IEC61131-3 運行時間內(nèi)核預裝共享的過程圖片
                                    符合 CiA302/314 標準的 CANopen 管理器
                                    可定制的 I/O 驅(qū)動
                                    通過 Ethernet 或 CANopen 下載程序

●控制器:                       Freescale MCF5484 MCU with Coldfire V4e core
●系統(tǒng)時鐘:                    200 MHz and 300+ MIPS
●RAM:                          64MB DDR-SDRAM (128MB 可選)
●FLASH:                       16MB NOR (32MB 可選)
●EEPROM:                    32KiB
●FPGA 可選:                 Lattice LFE2-6 或 Lattice LFE2-20 MACH XO 640 (CPLD)
●HMI 可選:                   driver for dot-matrix display and 4x4 keypad
●板載外設:                   DMA, MMU, 硬件看門狗, 溫度傳感器, RTC
●快速以太網(wǎng):                2x 10/100Mbps, 1x 板載 PHY
●CAN:                          2路
●UART:                        4路
●SPI/I2C:                     1/1
●工作條件:                   溫度: -40°C…+85°C
                                   濕度: 10-90% RH, 非冷凝
●電源:                          3.3V +/- 5%, 最大1.5A
●尺寸/重量:                  70 x 41.5 x 7.8 (L x W x H in mm) / 20g
●板到板連接器:             2x 60 個管腳頭插座, 0.5 mm 節(jié)距
●可用的板到板連接器:   CAN, I2C, SPI, FlexBus, GPIO, 24 個數(shù)字輸入線路, 22 個數(shù)字輸出線路, 1 個高速計數(shù)器 (脈沖/dir 或 A/B), 1 PWM/PTO 輸出 (脈沖/dir), Ethernet
●符合RoHS:                  是
●操作系統(tǒng):                   Linux
●集成開發(fā)環(huán)境 (IDE):    預先集成的 Eclipse-based IDE 含 GNU C/C++ 工具鏈、源-和匯編-級調(diào)試器。IEC 61131-3 IDE (OpenPCS) 和 SYS TEC 供應商擴展
●補充中間件:                CANopen 協(xié)議棧源代碼
                                   Ethernet POWERLINK 協(xié)議棧源代碼