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混流泵是一種"拉出"式結構泵，在檢查和拆卸葉輪和軸封時，毋須將與泵體相連接的管路拆開。裝有精密加工的泵軸和裝有稀油的軸承，在填料函蓋中裝有防護軸套。軸承箱的油位，可由恒位油杯來控制。

泵體的支腳，可承受來自管路的任何載荷，并直接傳遞給基礎。這樣，轉子不會因為泵承受受載荷而產生彎曲，從而保證軸承的佳使用壽命。

由于較大的過流面積，從而阻塞。

泵的方向，從驅動端看，為順時針方向。

動力驅動可采用電動機或內燃機。

泵裝置上可以配備完整的放氣裝置，有利于管路的排氣。

 　　進一步加大機器人產業的研發投入，突破在機器人本體、減速器、控制器、傳感器等核心技術層面的發展瓶頸，推動我國機器人產業的化、模塊化發展，從而使我國在汽車、機械、電子、化工等工業機器人領域縮小甚至趕超發達水準；在健康、家政服務、教育等服務機器人領域保持水平。