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牽引阻力是拖拉機帶動農(nóng)機具進行作業(yè)所要克服的阻力，它等于拖拉機通過連接裝置傳給農(nóng)機具的牽引力。由于牽引力等于驅(qū)動減去滾動阻力，因此，增加驅(qū)動力和減少滾動阻力是提高牽引力的有效措施。

它是路面對驅(qū)動輪的水平反作用力。因此，內(nèi)燃機通過傳動系統(tǒng)傳到驅(qū)動輪上的驅(qū)動扭矩Mk的大小，表明了拖拉機的驅(qū)動力Pk也越大。但由于Mk是由內(nèi)燃機的功率決定的，因此Pk也受到內(nèi)燃機功率的限制。同時Pk又受土壤條件的限制，不能無限增加，因為當(dāng)土壤的反作用力即驅(qū)動力Pk增加到一定程度時同，土壤被破壞，驅(qū)動輪嚴(yán)重打滑，驅(qū)動力Pk不能再增加了。我們把土壤對驅(qū)動輪所能產(chǎn)生的反