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產品結構及工作原理
主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。

二、技術參數

型 號
安全工作負荷(kg)
抓斗寬度(m)
抓斗重量最大(kg)
格柵間隙(mm)
提升電機功率(kw)
驅動電機功率(kw)
提升速度(m/min)
行走速度(m/min)
載車重量 (kg)

注：表中功率為水深小于10m時的功率，超過10m時功率須加大一級新老產品對比：
1、老式的清污機不夠完全清理水中的所有雜質和污物，而新式的清污機適應任何復雜水質，能處理多種粗大垃圾、大面積水草，雜物等；
2、老式的清污機清污能力比較差，而付工推出的清污機每次能抓起數百公斤各類垃圾，最大能抓到50米深度的垃圾，寬度不限；
3、老式的清污機抓斗在工作的時候，抓斗的提升和下降是需要導軌裝置的，而新式的清污機抓斗的提升及下降不需要任何導軌裝置，減小了零部件的磨損及由此引起的能耗損失；
4、老式的清污機不能實現自動化操作，必須有人值守，而新式的清污機自動化程度高，全部工作過程通過PLC觸摸屏全自動完成，實現了無人值守；
5、老式的清污機需要經常維護，使用壽命有年限，而新式的清污機無永久浸泡部件，因此提高了設備的可靠性，并減少了設備維護，使用壽命長；
6、老式的清污機需要輸送裝置，當垃圾直接放到排放區工作時，工作臺比較臟亂差，而新式的清污機無需輸送裝置，行車導軌橫跨在取水口上方，工作平臺干凈整潔�？煽紤]多個排放區；7、老式的清污機耗資比較大，一般購置一臺老式的清污機需要好幾百萬，需要土建施工方面的改動，不能滿足各種場地的要求，而新式的清污機無需土建，因而大大降低了采購成本，是現有系統設備更新換代的理想選擇。

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