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輪胎式挖掘裝載機（俗名：扒渣機）是一種連續生產的高效率出礦設備，抓草機主要用于空間狹窄的洞采作業，如金屬礦，引水巷道等，其作用是采集各工程的碎石土料并輸送、裝車。其主要特點為：
■輪胎推進鏟取巖石并通過鏟斗將石料扒進自身的皮帶輸送機，輸送機從尾部將巖石卸入自卸農用車、礦車或其它轉載設備上去。
■采用電動全液壓傳動，液壓行走、挖掘采集、輸送、裝車四種功能，結構緊湊，推進力大，扒取范圍廣。可以全斷面裝巖，不留死角，不需人工輔助清理工作面；
■采用手動閥控制，操作輕松簡便，工作平穩無沖擊，性能可靠，有座椅，有駕駛棚，極大地減輕了工人的勞動強度，工作輕便，動作舉升定位準，運料速度快，具有安全、可靠、環保高效，大量節省人力，完全符合人機工程學，其動力可分為電機式和柴油式。