有兩種由于設(shè)計(jì)方法不同因而結(jié)構(gòu)也不同的控制器。微作是指不可再分解的作，進(jìn)行微作總是需要相應(yīng)的控制信號(hào)(稱為微作控制信號(hào)或微作命令)。一臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執(zhí)行部件。控制器就是控制部件，而運(yùn)算器、存儲(chǔ)器、外圍設(shè)備相對(duì)控制器來(lái)說(shuō)就是執(zhí)行部件。控制部件與執(zhí)行部件的一種就是通過(guò)控制線。控制部件通過(guò)控制線向執(zhí)行部件發(fā)出各種控制命令，通常這種控制命令叫做微命令，而執(zhí)行部件接受微命令后所執(zhí)行的作就叫做微作。
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控制部件與執(zhí)行部件之間的另一種就是反饋信息。執(zhí)行部件通過(guò)反饋線向控制部件反映作情況，以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的狀態(tài)來(lái)下達(dá)新的微命令，這也叫做“狀態(tài)測(cè)試”。微作在執(zhí)行部件中是組基本的作。由于數(shù)據(jù)通路的結(jié)構(gòu)關(guān)系，微作可分為相容性和相斥性兩種。
在機(jī)器的一個(gè)CPU周期中，一組實(shí)現(xiàn)一定作功能的微命令的組合，構(gòu)成一條微指令。一般的微指令格式由作控制和順序控制兩部分構(gòu)成。作控制部分用來(lái)發(fā)出管理和指揮全機(jī)工作的控制信號(hào)。
其順序控制部分用來(lái)決定產(chǎn)生下一個(gè)微指令的地址。事實(shí)上一條機(jī)器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這個(gè)微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的，那么當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的一條微指令的時(shí)候。必須指出后繼微指令的地址，以便當(dāng)前一條微指令執(zhí)行完畢以后，取下一條微指令執(zhí)行。
根據(jù)應(yīng)用的需求不同，可以獲得不同復(fù)雜程度的閉環(huán)控制。一些簡(jiǎn)單的模擬控制器僅僅運(yùn)行比例控制，即控制器調(diào)整輸出的變化是作為實(shí)際的溫度、量、位置、速度或壓力值和目標(biāo)值之間的差值幅度的函數(shù)。在比例-積分-微分（PID）控制回路圖中的“P”指的就是比例控制。
對(duì)于一些運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，如果具備足夠的機(jī)械摩擦來(lái)提供阻尼，從而避免震蕩發(fā)生的機(jī)會(huì)，僅用比例控制就完全可以工作。然而，許多液壓系統(tǒng)傾向于阻尼不足的情況（動(dòng)作起來(lái)就像彈簧上的一塊物體）。在這種情況下，想要通過(guò)增大比例增益的值來(lái)獲得震蕩系統(tǒng)的控制可能實(shí)際上會(huì)讓震蕩更嚴(yán)重。
STAUFF SPG100-00025-06-P-M08-F02.5MPa
STAUFF SPG100-00100-06-P-M08-F
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STAUFF SPG100-P-00400-01-P-B08-F
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STAUFF流量開關(guān)SFIHE-G
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STAUFF流量開關(guān)SFIHE
STAUFF流量開關(guān)SFIAE-G
STAUFF流量開關(guān)SFIAE-V
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STAUFF流量開關(guān)SFIOE-G
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STAUFF管路流量FT
STAUFF超聲波流量變送器FTU
STAUFF數(shù)字顯示儀SMZ
STAUFF流量積算數(shù)字顯示儀SSJ
STAUFF防震壓力表SPG063 SPG100
STAUFF西德福壓力傳感器產(chǎn)品型號(hào)
STAUFF SPG063-0-40-Mpa-M141.5-5
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STAUFF SPG100-00100-06-P-M08-F
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STAUFF STAUFF-TEST-20;G1/4-C
STEIMEL SF 6/120 RD-LEM NR:051131-1
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Steimel Steimel 5AP90S 1001729
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STEIMEL 5AP132M-4(7AA)7KW 500V 11.4A
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德國(guó)西德福STAUFF壓力表SPG100-00025-07-p-m0
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