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TMCM-6110是一款集成６軸步進電機控制和驅動于一體的高性價比智能模塊。該模塊設計用于無傳感器負載相關電流控制，并能夠從每個輸出驅動高達1.6A的電流（具有適當的散熱）。

TMCM-6110支持指令控制，通過TMCL編程語言可以很容易實現各種運動控制，操作便捷。TMCM-6110具有程序存儲功能，可以通過自帶的I/O實現脫機運行；也可以接收上位控制器發來的指令實現聯機控制。具有**新coolstep技術（可實現如果電機的電流可以根據電機的負載動態調節，類似伺服的電流環，在節省電能的同時可以實現電機的大力矩輸出和高速運行，避免由于力矩不夠而引起的丟步）和Stallguard丟步檢測功能。支持LabView,VB,VC等高級語言二次開發；可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網絡控制

電氣參數：

• 供電范圍：９V –28 V DC
• 平均電流1.1A;峰值電流1.5A（可編程控制）

驅動電機：

• 兩相步進電機
• 可驅動控制42系列以下兩相步進電機

接口：

• RS485、USB、CAN通訊接口
• 每軸電機帶有一組左右限位輸入
• 左右限位和原點信號輸入，光電隔離　
• ６路數字量輸入口（兼容24V）
• ２路模擬量輸入口（0-10V,24位）
• ６路數字量輸出（100mA）
• ６路數字量輸出（1A）

TMCM-6110
TMC2660C-PA-T
TMC5160A-TA-T
TMCM-3110-TMCL
TM429+26X-EAVL
TMCM-6212-TMCL
TMCM-1161
TMCM-1260-TMCL
TMC2209-LA-T
TMCM-6213
TMC2160A-TA-T
TMCC160-EVAL
TMCM-110-42-232
TMCM-1640
TMCM-1210
TMCM-3212-TMCL
TMCM-1311
TMCM-1636-48V-TMCL
TMC5130A-TA-T
TMC2130A-LA-T
TMCM-1638-TMCL
TMCM-1617-COE
TMC2226-SA-T
TMC2208-LA-T
TMCM-111-56(CAN)
TMCM-BB4
TMCM-1180-CANOPEN
TMC4671-LA
TMC246B-PA-T
TMC4361A-LA-T
TMC262C-LA
TMCM-3214-TMCL
TMCM-1630-2C
TMC2300-LA
TMC389-LA
TMC260A-PA
TMCM-1315
TMC249A-LA
TMC2660-PA-T
TMC2208-LA
TMCM-1617-BB
TMC2160-TA
TMCM-342-V-TMCL
TMCM-1321
TMC603A-LA
TMC428-PI24
TMCM-1076
TMC428-I
TMCM-6212-CANOPEN
TMCM-1180-TMCL
TMC429-PI24
TMC246A-PA
TMCM-1211
TMC222-SI
TMCM-110-42-CAN
TMCM-1276-TMCL
TMC2160A-TA
TMC249A-SA
TMC5072-BOB
TMC223-SI
TMCM-0930-TMCL
TMCM-103-TMCL
TMCM-3312-TMCL
TMC4671-ES
TMC5160-BOB
TMCM-1636
TMC5130A-BOB
TMC429-I-X
TMCM-1633-Canopen
TMCM-1270-TMCL
TMCM-612/SG
TMCM-142-IF-TMCL
TMCM-1636-CABLE
TMC6130-LA
TMC4671+TMC-UPS-10A70V-EVAL-KIT
TMCM-171
TMC6200-EVAL-KIT
TMCM-035
TMCM-EVAL
TMCM-078
TMC8462-BOB-ETH
TMC5TMC5130-EVAL-KIT + WiFly Module
TMC5072-EVAL-KIT
TMCM-1111 STEPROCKER
TMCM-1640-CABLE
TMCM-303/SG(H)
TMC332-BC-X
TMCM-013-42
TMC262-EVAL
TMCM-1316
TMC2130-LA（QFN36）
TMC429+TMC26X-EVAL
TMC5160-EVAL-KIT
TMCM-110-42-485
TMCM-1140-YS
TMC401-PI
TMC8462-EVAL
TMC4671-EVAL
TMC2209-EVAL-KIT
TMC5130-EVAL-KIT
TMC4361A-EVAL
TMC2160-EVAL
TMC223-EVALBOARD
TMC428A-EVAL
TMC389-EVAL
TMC5160-EVAL kit
TMC2240-EVAL
TMC603-EVAL
TMC429-I

性能：

• microPlyer基于硬件微步細分，256微步細分數
• 內部可存儲2048條TMCL指令
• 具有Stallguard堵轉檢測技術，用于無需傳感器情況下實現力矩檢測
• 具有coolstep電流動態控制功能，可實現電機高速控制，提高電機力矩，減少發熱量
• 可以實現在運動過程中即時更改電機參數，如目標位置、速度、電流等
• 整步頻率20KHz
• 集成過溫和欠壓保護
• 低功耗設計，無需散熱裝置

軟件：

• 支持脫機或聯機控制
• 自帶TMCL-IDE操作軟件
• 支持LabView,VB,VC等言語二次開發
• 支持CANopen協議
• 

應用領域：

實驗室自動化

機器人技術

制造業

半導體處理

工廠自動化

測試與量測

生命科學

生物技術

液體處理