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描述
ADIS16060是一個具有集成串行外圍接口（SPI）的偏航率陀螺儀。它具有外部可選擇的帶寬響應和可伸縮的動態范圍。
SPI端口提供可訪問速率傳感器、一個內部溫度傳感器和兩個外部模擬信號（使用內部ADC)。在SPI端口上可用的數字數據與垂直于軟件包頂表面的軸上的角速率成正比。
一個附加的輸出引腳提供了一個精確的電壓參考。數字自檢功能是通過機電方式激勵傳感器，以測試傳感器和信號調節電路的操作。
ADIS16060有一個8.2 mm×8.2 mm×5.2mm，16個終端，外圍陸地網格陣列（LGA）包。
特征
完整的角速率數字陀螺儀
14位分辨率
可擴展的測量范圍
初始范圍：±80°/秒（典型）
使用外部電阻器增加量程
Z軸（偏航率）響應
SPI數字輸出接口
寬頻率下的高振動抑制
2000 g動力沖擊生存能力
1 kHz帶寬
可使用外部電容器選擇
外部控制自檢
內部溫度傳感器輸出
雙輔助14位ADC輸入
精確應用的絕對速率輸出
5V單電源操作
8.2毫米×8.2毫米×5.2毫米包裝
?40°C至+105°C操作
符合RoHS
應用
平臺穩定性
圖像穩定
引導和控制
慣性測量單元
機器人
原理框圖
