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TMCM-6110是一款集成６軸步進(jìn)電機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)于一體的高性價(jià)比智能模塊。該模塊設(shè)計(jì)用于無傳感器負(fù)載相關(guān)電流控制，并能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá)1.6A的電流（具有適當(dāng)?shù)纳�熱）�?/p>

TMCM-6110支持指令控制，通過TMCL編程語言可以很容易實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)控制，操作便捷。TMCM-6110具有程序存儲(chǔ)功能，可以通過自帶的I/O實(shí)現(xiàn)脫機(jī)運(yùn)行；也可以接收上位控制器發(fā)來的指令實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)控制。具有**新coolstep技術(shù)（可實(shí)現(xiàn)如果電機(jī)的電流可以根據(jù)電機(jī)的負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，類似伺服的電流環(huán)，在節(jié)省電能的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大力矩輸出和高速運(yùn)行，避免由于力矩不夠而引起的丟步）和Stallguard丟步檢測(cè)功能。支持LabView,VB,VC等高級(jí)語言二次開發(fā)；可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網(wǎng)絡(luò)控制

電氣參數(shù)：

• 供電范圍：９V –28 V DC
• 平均電流1.1A;峰值電流1.5A（可編程控制）

驅(qū)動(dòng)電機(jī)：

• 兩相步進(jìn)電機(jī)
• 可驅(qū)動(dòng)控制42系列以下兩相步進(jìn)電機(jī)

接口：

• RS485、USB、CAN通訊接口
• 每軸電機(jī)帶有一組左右限位輸入
• 左右限位和原點(diǎn)信號(hào)輸入，光電隔離　
• ６路數(shù)字量輸入口（兼容24V）
• ２路模擬量輸入口（0-10V,24位）
• ６路數(shù)字量輸出（100mA）
• ６路數(shù)字量輸出（1A）

TMCM-6110
TMC2660C-PA-T
TMC5160A-TA-T
TMCM-3110-TMCL
TM429+26X-EAVL
TMCM-6212-TMCL
TMCM-1161
TMCM-1260-TMCL
TMC2209-LA-T
TMCM-6213
TMC2160A-TA-T
TMCC160-EVAL
TMCM-110-42-232
TMCM-1640
TMCM-1210
TMCM-3212-TMCL
TMCM-1311
TMCM-1636-48V-TMCL
TMC5130A-TA-T
TMC2130A-LA-T
TMCM-1638-TMCL
TMCM-1617-COE
TMC2226-SA-T
TMC2208-LA-T
TMCM-111-56(CAN)
TMCM-BB4
TMCM-1180-CANOPEN
TMC4671-LA
TMC246B-PA-T
TMC4361A-LA-T
TMC262C-LA
TMCM-3214-TMCL
TMCM-1630-2C
TMC2300-LA
TMC389-LA
TMC260A-PA
TMCM-1315
TMC249A-LA
TMC2660-PA-T
TMC2208-LA
TMCM-1617-BB
TMC2160-TA
TMCM-342-V-TMCL
TMCM-1321
TMC603A-LA
TMC428-PI24
TMCM-1076
TMC428-I
TMCM-6212-CANOPEN
TMCM-1180-TMCL
TMC429-PI24
TMC246A-PA
TMCM-1211
TMC222-SI
TMCM-110-42-CAN
TMCM-1276-TMCL
TMC2160A-TA
TMC249A-SA
TMC5072-BOB
TMC223-SI
TMCM-0930-TMCL
TMCM-103-TMCL
TMCM-3312-TMCL
TMC4671-ES
TMC5160-BOB
TMCM-1636
TMC5130A-BOB
TMC429-I-X
TMCM-1633-Canopen
TMCM-1270-TMCL
TMCM-612/SG
TMCM-142-IF-TMCL
TMCM-1636-CABLE
TMC6130-LA
TMC4671+TMC-UPS-10A70V-EVAL-KIT
TMCM-171
TMC6200-EVAL-KIT
TMCM-035
TMCM-EVAL
TMCM-078
TMC8462-BOB-ETH
TMC5TMC5130-EVAL-KIT + WiFly Module
TMC5072-EVAL-KIT
TMCM-1111 STEPROCKER
TMCM-1640-CABLE
TMCM-303/SG(H)
TMC332-BC-X
TMCM-013-42
TMC262-EVAL
TMCM-1316
TMC2130-LA（QFN36）
TMC429+TMC26X-EVAL
TMC5160-EVAL-KIT
TMCM-110-42-485
TMCM-1140-YS
TMC401-PI
TMC8462-EVAL
TMC4671-EVAL
TMC2209-EVAL-KIT
TMC5130-EVAL-KIT
TMC4361A-EVAL
TMC2160-EVAL
TMC223-EVALBOARD
TMC428A-EVAL
TMC389-EVAL
TMC5160-EVAL kit
TMC2240-EVAL
TMC603-EVAL
TMC429-I

性能：

• microPlyer基于硬件微步細(xì)分，256微步細(xì)分?jǐn)?shù)
• 內(nèi)部可存儲(chǔ)2048條TMCL指令
• 具有Stallguard堵轉(zhuǎn)檢測(cè)技術(shù)，用于無需傳感器情況下實(shí)現(xiàn)力矩檢測(cè)
• 具有coolstep電流動(dòng)態(tài)控制功能，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)高速控制，提高電機(jī)力矩，減少發(fā)熱量
• 可以實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)過程中即時(shí)更改電機(jī)參數(shù)，如目標(biāo)位置、速度、電流等
• 整步頻率20KHz
• 集成過溫和欠壓保護(hù)
• 低功耗設(shè)計(jì)，無需散熱裝置

軟件：

• 支持脫機(jī)或聯(lián)機(jī)控制
• 自帶TMCL-IDE操作軟件
• 支持LabView,VB,VC等言語二次開發(fā)
• 支持CANopen協(xié)議
• 

應(yīng)用領(lǐng)域：

實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化

機(jī)器人技術(shù)

制造業(yè)

半導(dǎo)體處理

工廠自動(dòng)化

測(cè)試與量測(cè)

生命科學(xué)

生物技術(shù)

液體處理