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作用于同一剛體上的大小相等,剛體上大小相等,方向相反但不共線的兩個平行力組成的力系,稱為力偶。力偶為矢量,力偶是一種只有合轉矩(所有轉矩的總合),沒有合力的力系統。它又稱為純轉矩。作用于物體,力偶能夠使物體完全不呈現任何平移運動,只呈現純旋轉運動。作用在剛體上的兩個或兩個以上的力偶組成力偶系。簡單的力偶是由兩個大小相等,方向相反的力構成的,力偶的單位是N.m。若力偶系中各力偶都位于同一平面內,則為平面力偶系,否則為空間力偶系。
在自己無法找到想要的內容時,再去向老師請教學習。切記張口就來,找的過程才能讓你更加珍惜所找的資料內容。有了資料不看當你獲取了資料,希望能認真仔細的閱讀,而不是讓資料睡覺。這也是和第三條相通的,自己辛苦找到了才會好好珍惜、好好觀看。老是想著入門簡單很多專家建議從三菱PLC入手,理由是入門簡單,很多新手也是這么做的。其實這大可不必,既然你想學習PLC,就該面對困難,老想著簡單,那你干脆別學了。相對于西門子PLC,三菱PLC確實相對容易,原因就是它把很多東西都給你固化了,比如它沒有變量的概念,比如它沒有尋址的概念,比如他沒有ST語言等新興的plc編程語言,你學習三菱PLC,也就學一下梯形圖。
今天為大家介紹一個用plc設計的簡易的機械手控制電路。控制示意圖:當按下啟動按鈕X1后,機械手先向下移動再向上移動,然后向右移動再向右下移動,再向右上移動,再回到原點。(我們可以想像成一個機械手抓持著一個工件,把工件從一個位置移動到另一個位置)。I/O分配表:首先我們先把輸入與輸出的分配給編好。流程圖:像設計這種帶有步進順控指令的電路,我們可以先畫一個流程圖以方便我們一步步的分析與設計電路。首先機械手從原點開始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——復位。
控制回路接線,需要根據功能來選擇變頻器控制回路,不管單相還是三相變頻器都大同小異,分為啟動邏輯和轉速信號給定兩部分,啟動邏輯是開關量,包括了停止邏輯,每款變頻器上都有這類型的端子可以接上使用的,而且開關另外一邊,不是共地就是共陽。上圖紅色圈子是啟停邏輯接法,左邊藍色是頻率給定,一般是模擬量,外接一個電位器來抽頭取樣0-10伏電壓給定,這樣電位器調整阻值大小時候,變頻器收到了一個連續可變的電壓指令,對應會輸出0-50HZ的頻率,達到了調速的目的。
本例子中從D200開始,因為數據全部是按16進制傳送,要發送數據必須轉換為16進制后再寫入存儲區,PLC發送數據是按照先低八位后高八位的順序,所以在定義數據發送順序時必須遵守這個原則,如下面圖中程序所示:這里重點要說一下CRC校驗指令應用,這里這個N是8位數據個數,一個D地址是16位,一定要,CRC指令在三菱FX-2N以上系列中被支持,但在三菱Q系列中,目前只有Q03UDV以上的CPU支持,往下的CPU只能梯形圖編寫CRC校驗程序,這種例程在上能搜索到很多。
plc是現代工業的基礎,雖然它是第二次工業革命的產物,但是經歷了近一個世紀的風風雨雨,它不但沒有消失,而且越來越強大,不但工業生產廣泛使用,在生活中也應用廣泛。很多在工廠從事維修保養的電工朋友,以及剛從學校的學生想從事自動化行業,PLC是繞不開的坎。可苦于沒有相關經驗,更沒有前輩帶路,再加上現在大師專家滿天飛,導致走了很多彎路,為此小編特意整理希望能給大家帶來幫助。糾結品牌這是常見,也是LOW的了,經常在后臺留言上有人如此提問,入門是學習三菱plc還是西門子plc好?我有三菱的基礎了,多久能學會西門子PLC?對于此等入門的低級,不想再重復,等你糾結好了,估計黃花菜都腐爛了。