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在使用工控軟件中，人們經常提到組態一詞，組態的英文是“Configuration”，簡單地講，組態就是用應用軟件中的工具、方法，完成工程中某一具體任務的過程。與硬件生產相對照，組態與組裝類似。如要組裝一臺電腦，事先了各種型號的主板、機箱、電源、CPU、顯示器、硬盤及光驅等，我們的工作就是用這些部件拼裝成自己需要的電腦。當然軟件中的組態要比硬件的組裝有更大的發揮空間，因為它一般要比硬件中的“部件”更多，而且每個“部件”都很靈活，因為軟件都有內部屬性，改變屬性可以改變其規格（如大小、形狀、顏色等）。
PM（PermanentMag，磁鐵）型轉子為內轉子型（外部為定子，中間為氣隙的電機），圓柱形轉子的外表面分布N、S極（外表面無齒）。單相PM型步進電機根據步進電機相數分類的單相步進電機如下圖所示。有關內容在前節已經說明，此處不再贅述。兩相PM型步進電機如下圖所示的兩相步進電機為例，定子繞組在圓周上分布排列，簡單的轉子極數為2，即極對數Nr=1。根據式θs=180°/PNr，令P=2，則機械角θs=90°/Nr，此90°為電氣角表示的步距角，電氣角除以Nr即為機械角。
單相異步電動機按啟動方式分類，主要有分相起動和罩極起動兩種。分相起動又分為電阻分相、電容分相兩大類。其中電容分相應用較廣泛，又主要分為：單值電容起動型、單值電容起動并運轉型、雙值電容型。原理圖如下：：單值電容啟動型：單值電容啟動并運行型：雙值電容型，單值電容啟動型，當電機啟動以后，轉速達到額定轉速百分之七十五時，離心開關S斷開，將電容C和副繞組Zz2切斷。這種運行在300W以上單相電機。，單值電容啟動并運行型，這里的電容即有啟動作用，又有運轉功能。
舉例說明：硬件組態如下：采用CPU315-2DP，雙擊硬件組態中的CPU，打開屬性對話框，由周期性中斷選項卡可知只能使用OB35。默認的循環周期為100ms，改成1000ms。OB100程序用MOVE將MB0的初值置7，即低3位為1，此外用ADD_I將MW6加1.OB35程序：每經過1000ms，MW2被加1.如下圖禁止和硬件中斷SFC40“EN_IRT”和SFC39“DIS_IRT”分別是和禁止中斷和異步錯誤的系統功能。
更好的保護電線絕緣皮不受傷。這樣漏電才不會跳閘。如果是預埋的PVC管。沒有黃臘管可以不套。如圖。第四步:將每一組線穿入漏電保護器再次說說，千萬別穿錯了，不要廚房的火線和衛生間的零線穿在一個漏電開關了。用梅花起子可靠壓好。如圖::照明回路的零線是直接接到零排上面的�；鹁�是在1P空開下面。照明回路的電源是沒有經過過欠壓保護器的。這樣做的意義在于停電家里不會黑乎乎的。其余插座回路必須要電壓穩定過后過欠壓保護器才會由紅色的指示燈變成正常的綠色的工作指示燈。
步進電機的線圈通直流電時，帶負載轉子的電磁轉矩（與負載轉矩平衡而產生的電磁轉矩稱為靜態轉矩或靜止轉矩）與轉子功率角的關系稱為角度-靜止轉矩特性，這就是電機的靜態特性。如下圖所示：因為轉子為永磁體，產生的氣隙磁密為正弦分布，所以理論上靜止轉矩曲線為正弦波。此角度-靜止轉矩特性為步進電機產生電磁轉矩能力的重要指標，轉矩越大越好，轉矩波形越接近正弦越好。實際上磁極下存在齒槽轉矩，使合成轉矩發生畸變，如兩相電機的齒槽轉矩為靜止轉矩角度周期的4倍諧波，加在正弦的靜止轉矩上，則上圖所示的轉矩為：TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL與TM各表示負載轉矩和靜止轉矩（或稱把持轉矩），相對應的功率角為θL和θM，此位移角的變化決定了步進電機位置精度。
