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壽命長,低維護成本少了電刷,無刷電機的磨損主要是在軸承上了,從機械角度看,無刷電機幾乎是一種免維護的電動機了,必要的時候,只需做一些除塵維護即可。上下一比較,就知道無刷電機相對于有刷電機的優(yōu)勢在哪里了,但是萬事都不是的,有刷電機低速扭力性能優(yōu)異、轉(zhuǎn)矩大等性能特點是無刷電機不可替代的,不過就無刷電機的使用方便性來看,隨著無刷控制器的成本下降趨勢和無刷的發(fā)展與市場競爭,這也極大促進了國內(nèi)無刷電機的發(fā)展。
仿真!Proteus!現(xiàn)在回頭想想模電的理論知識也不難,雖然我們掌握了,但是在應(yīng)用的時候卻無可下手,這是為什么呢?其實無從下手的主要原因是我們對電子元器件沒有“感覺”,對、就是“感覺”,學習知識有時候也是需要感覺的,就拿一個4700u耐壓30V的濾波電容來說吧,我們給他串聯(lián)一個10k的電阻,現(xiàn)在如果給他用10V的直流電充電,你知道充電幾秒鐘能充滿嗎?這時候你可能又要拿出公式計算了,這時候RC充放電的公式你如果忘了呢?這些都是阻礙學習的阻力,我們的理論知識可能不比一些的工程師差,筆者現(xiàn)在的同事有很多老工程師,他們遇到這種,沒有一個計算的,而是直接憑感覺就能知道。
所以電工基礎(chǔ),低壓電器及自動化控制基礎(chǔ)也是學習PLC必備基礎(chǔ)知識。計算機基礎(chǔ)知識的,plc編程、軟件安裝、數(shù)據(jù)的存儲器形式等都與計算機有關(guān),所以計算機基礎(chǔ)也是學習PLC必備基礎(chǔ)知識。PLC應(yīng)用中往往會涉及到一些這樣,那樣的計算,所有工控數(shù)學基礎(chǔ)也是學習PLC必備基礎(chǔ)知識。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)與PLC應(yīng)用聯(lián)系越來越緊密,學習PLC必然會接觸通信,弄懂通信自然少不了網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ),所以網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)也是學習PLC必備基礎(chǔ)知識。
兩相PM型步進電機以兩相激磁方式驅(qū)動(如上文之中的兩相PM型爪極步進電機的運行原理圖),此時兩相激磁,轉(zhuǎn)子R的磁極靜止在兩相定子磁極之間。步:T1與T4導通,A相與B相激磁。如上面的三相PM步進電機運行原理圖所示,A相與B相激磁,箭頭方向為兩繞組線圈產(chǎn)生的磁通方向,A相與B相磁極極性圖中也有標識。由此,轉(zhuǎn)子R被吸引到穩(wěn)定位置。第二步:T1關(guān)斷,T5變成導通,T4與T5導通,B相和C相激磁,如上面的三相PM步進電機運行原理圖所示,B相和C相的線圈磁通方向相反。
帶電接線的順序:先接地線再接零線再接火線。帶電拆線的順序:先拆火線再拆零線再拆地線。溫馨提醒:不管有電沒電,都當有電操作。電線排列順序:從左到右,藍,黃,綠,紅。(零,火,火,火)4.插座的標準接線:左零右火中地線(特殊插座如有標注,按標注接線)5.壓線時要導線所彎的方向要和螺栓擰緊的方向一致。做工程或者安裝時,在電箱或者接線盒里要將線路中的各種進出電線留出一定的長度,以方便日后使用。
當然,此處我們只寫入了一個WORD,其實此功能塊是支持一次寫入125個的,因為Quantity是一個SINT型變量。Fre是一個數(shù)組型變量,當我們要一次寫入很多數(shù)值的時候,用數(shù)組就很方便了。此處有個知識點,通信只能讀取或是寫入WORD型變量,而WORD型變量的值只能是正數(shù),當我們要讀取或是寫入負數(shù)的時候,該怎么辦呢?大家可以思考一下。3右邊紅色圓圈是功能塊的輸出,它表示了功能塊執(zhí)行的各種狀態(tài),它是標準的PLCopen信號(關(guān)于PLCopen以后會詳細介紹,今天只介紹與此功能塊有關(guān)的)Done表示功能塊執(zhí)行正常后置為TRUE,此處,我們?nèi)∷姆葱盘杹肀O(jiān)控通信狀態(tài),如果超過3S沒有Done信號,我們可以認為此次寫入失敗,那么就代表通信失敗。