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plc編程時(shí)變量太多，怎么規(guī)劃地址和便于記憶，首先我們先看下PLC中代表變量的軟元件有哪些，主要有輸入X輸出Y，輔助繼電器M，定時(shí)器T，計(jì)數(shù)器C，狀態(tài)S，數(shù)據(jù)寄存器D，XY一般小型PLC很少，40點(diǎn)、60點(diǎn)的，這個(gè)根據(jù)輸入輸出類型進(jìn)行規(guī)劃即可，主要就是分清楚高速輸入、高速輸出，普通的不要占用。輔助繼電器M有兩類，普通的和掉電保存的，根據(jù)需要來選擇，在規(guī)劃地址的時(shí)候一段程序或者功能塊使用連續(xù)的M，從編號0、20等開始，中間留有部分以備補(bǔ)充，比如這段用到M206，下一段就從M210或者M(jìn)220開始。
把這些簡答的邏輯開關(guān)掌握好后，可以嘗試模擬量的控制，這時(shí)候光靠PLC基本單元是不行的了，還需要添加AD\DA模塊，常見的就是變頻器頻率的調(diào)節(jié)，模擬量信號一般是直流的，有0-20v的，0-20ma的，學(xué)會(huì)模擬量和數(shù)字量的轉(zhuǎn)換，溫度傳感器的溫度數(shù)據(jù)的采集，這時(shí)候需要掌握一些簡單的四則運(yùn)算以及浮點(diǎn)運(yùn)算，數(shù)據(jù)傳送指令等數(shù)據(jù)處理。后面就是伺服、步進(jìn)電機(jī)的學(xué)習(xí)，這時(shí)候你要掌握的就是一些高速的輸入輸出，高速的概念指的是不再受PLC周期掃描的影響，編碼器的高速輸入，能夠采集到高速脈沖計(jì)數(shù)，轉(zhuǎn)換成位移信號或者電機(jī)轉(zhuǎn)速的計(jì)算，學(xué)習(xí)一些定位指令，脈沖輸出去控制步進(jìn)、伺服電機(jī)，明白中斷的概念。
我之所已這樣編寫，是為了仿真方便，給大家演示。這個(gè)是靠時(shí)間實(shí)現(xiàn)的。我首先分享第二個(gè)編寫梯形圖：我這樣用的是ALT指令，交替輸出指令，這個(gè)比較簡單，在我沒有給M10上升沿信號的時(shí)候，是Y1是吸合的。這是我給了M10上升沿信號，ALT指令輸出，M12線圈吸合，然后Y0線圈吸合，Y1線圈失電。大家是實(shí)踐中的時(shí)候，需要吧M10換成想X10，也就是PLC的輸入信號。我在所有的編程梯形圖里用的都是上升沿編程指大家在實(shí)踐中，也可以用梯形圖的編程指令中下降沿和常開觸點(diǎn)。
眾所周知，plc學(xué)習(xí)里面，關(guān)于通信的學(xué)是一個(gè)難點(diǎn)，原因有二首先通信信號不便于監(jiān)測測量，4-20mA電流或者0-10V電壓信號大家只要拿一個(gè)萬用表就可以測量了，但是通信信號？只能用電腦連接串口助手等比較麻煩的手段才能監(jiān)測的到。第二通信協(xié)議的類型太多，僅僅是西門子plc品牌就有很多，現(xiàn)在讓我們來講講有那些種：串口協(xié)議有：MODBUSRTU通信協(xié)議2）PROFIBUS通信協(xié)議3）USS通信協(xié)議4）PPI通信協(xié)議5）MPI通信協(xié)議6）自由口以太網(wǎng)通信協(xié)議有：MODBUSTCPIP通信協(xié)議2）OPC通信協(xié)議3）ISO-ON-TCP通信協(xié)議4）UDP通信協(xié)議5）PROFINET通信協(xié)議6）S7協(xié)議主要的西門子協(xié)議就都在這里了，根據(jù)筆者的經(jīng)驗(yàn)，用的多的必須掌握的協(xié)議是MODBUSRTU通信協(xié)議與MODBUSTCPIP通信協(xié)議，因?yàn)檫@兩個(gè)協(xié)議是受到廣泛認(rèn)可并且被廣泛使用的協(xié)議，基本上每個(gè)自動(dòng)化廠家的自動(dòng)化設(shè)備都支持這兩個(gè)協(xié)議，所以這兩個(gè)協(xié)議對于一個(gè)合格的自動(dòng)化工程師是必須掌握的。
牽入曲線包圍的區(qū)域稱為自起動(dòng)區(qū)域。電機(jī)同步進(jìn)行正反轉(zhuǎn)起動(dòng)運(yùn)行，在牽入與失步區(qū)域之間為運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)，電機(jī)在此區(qū)域內(nèi)可帶相應(yīng)負(fù)載同步連續(xù)運(yùn)行，超出范圍的負(fù)載轉(zhuǎn)矩將不能連續(xù)運(yùn)行，出現(xiàn)失步現(xiàn)象。步進(jìn)電機(jī)為開環(huán)驅(qū)動(dòng)控制，其負(fù)載轉(zhuǎn)矩與電磁轉(zhuǎn)矩之間要有裕度，其值應(yīng)為50%~80%。失步轉(zhuǎn)矩與牽入轉(zhuǎn)矩在0pps時(shí)相等。隨著控制脈沖頻率的增加，帶負(fù)載能力會(huì)下降。在運(yùn)行開始，控制脈沖頻率應(yīng)緩慢增加，以便利用低速下的大轉(zhuǎn)矩，電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)需要的加速轉(zhuǎn)矩，減少加速時(shí)間。
”可惜的是，即使這樣好的企業(yè)，這樣看似制度齊全的，但是僅僅因?yàn)橐淮螞]有很好的執(zhí)行制度、落實(shí)安全措施，結(jié)果等于零；悲哀的是，即使這么多齊全的制度，卻沒有確實(shí)有效的規(guī)定為“電工的生命安全”保駕護(hù)航，有何意義？不出的企業(yè)不代表沒有，出了事故的企業(yè)一定有大。一堆堆制度規(guī)定，出了事故以后，只不過是一堆紙，或許只是企業(yè)逃避責(zé)任的說辭罷了，但是企業(yè)的主體責(zé)任是逃不了的，事故企業(yè)還是難辭其咎。此次事故給企業(yè)的罪名是：“未對者進(jìn)行交底和安全告知，者在吊頂內(nèi)從事電氣維修作業(yè)時(shí)，沒有安排作業(yè)監(jiān)護(hù)人員，沒有嚴(yán)格落實(shí)從事電氣維修作業(yè)人員按穿戴勞保用品……”逝者已遠(yuǎn)去，生者尤努力。
