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湖南科華YTR3315UPS電源
改變此電流值的手段與前文所示電路圖的恒電流斬波器部分相同,預(yù)先控制輸出電路,確定電流波形。上圖所示為供給2相式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分電流,下圖為轉(zhuǎn)子細(xì)分步進(jìn)的情況。上圖中,1為前文張圖的A相電流峰值時的狀態(tài);2為A相電流由1段的峰值電流減少變成3/4階段的電流,同時B相的電流從零開始增加到1/4的峰值電流的過程;3為A相電流由峰值電流下降到1/2峰值,B相的電流上升到峰值的1/2,兩電流相等的狀態(tài);4為A相電流由繼續(xù)下降成1/4峰值,B相電流上升到3/4峰值的狀態(tài);5為A相電流由峰值時電流減少變成零,B相的電流增加變成峰值時狀態(tài)。
CPU暫停正在執(zhí)行的程序,調(diào)用中斷源的中斷組織塊OB來處理,執(zhí)行完中斷組織塊后,返回被中斷的程序斷點處繼續(xù)執(zhí)行原來的程序。有中斷事件發(fā)生時,如果沒有下載相應(yīng)的組織塊,CPU將會進(jìn)入STOP模式,即使生成和下載一個空的組織塊,出現(xiàn)相應(yīng)的中斷事件時,CPU也不會進(jìn)入STOP模式。PLC的中斷源可能來自I/O模塊的硬件中斷,或者來自CPU模塊內(nèi)部的軟件中斷,時間中斷、延時中斷、循環(huán)中斷和編程錯誤引起的中斷。
1-電纜接頭2-電動機(jī)3-齒扇4-推力桿齒條式電動車窗升降器。使用柔性齒條和小齒輪,車窗連在齒條的一端,電動機(jī)帶動軸端小齒輪轉(zhuǎn)動,使齒條移動,以帶動車窗升降,其結(jié)構(gòu)如-4所示。1-齒條2-電纜接頭3-電動機(jī)4-小齒輪5-定位架電動車窗的工作原理電動車窗使用的電動機(jī)是雙向的,有永磁型和雙繞組串激型2種。每個車窗都裝有一個電動機(jī),開關(guān)控制它的旋轉(zhuǎn)方向,使車窗玻璃上升或下降。永磁型直流電動機(jī)電動車窗永磁型直流電動機(jī)電動車窗電路又稱電動機(jī)不搭鐵的控制電路,電動機(jī)不直接搭鐵,其搭鐵受開關(guān)控制,改變電樞的電流方向來改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,使車窗玻璃上升或下降。
對于直流電路里的繼電器,設(shè)線圈本身的電阻為R0,在線圈上串聯(lián)電阻R,電阻旁并聯(lián)電容C如所示。當(dāng)開關(guān)K合上時,由于電容的充電電流也要流過線圈,所以短時間內(nèi)線圈的電流比穩(wěn)態(tài)電流I=U/(R0+R)要大,動作也就加快了。如果串聯(lián)電阻R仍按照線圈的額定電流計算,短時間內(nèi)的實際電流要超過額定值,不過時間不長,發(fā)熱并不明顯。繼電器加速吸合電路的電源電壓應(yīng)該比不用加速電路時高一些,電阻的散熱功率應(yīng)按穩(wěn)態(tài)電流計算。
)通用定時器(TlMx)STM32F103XSTM32F103XD和STM32F103XE增強(qiáng)型系列產(chǎn)品中,內(nèi)置了多達(dá)4個可同步運行的標(biāo)準(zhǔn)定時器(TIMTIMTIM4和TIM5)。每個定時器都有一個16位的自動加載遞加/遞減計數(shù)器、一個16位的預(yù)分頻器和4個獨立的通道,每個通道都可用于輸入捕獲、輸出比較、PWM和單脈沖模式輸出,在的封裝配置中可多16個輸入捕獲、輸出比較或PWM通道。
因自身構(gòu)造為電子線路,所以大多數(shù)接近開關(guān)體積都十分小巧,為其靈活安裝運用帶來了便利。由于接近開關(guān)動作為非接觸式,故在有關(guān)電控系統(tǒng)中其可以為機(jī)械裝置的前期準(zhǔn)備動作做出響應(yīng)(如提前進(jìn)行減速、制動、抱閘等動作)。更為重要的是,鑒于接近開關(guān)為電子線路動作方式,其檢測響應(yīng)速度較之行程開關(guān)更為靈敏和快速,而且使用壽命更長。再者接近開關(guān)輸出為電位量,所以它可以直接接入單片機(jī)、plc等工控設(shè)備,便于工控系統(tǒng)的集約化、模塊化控制。