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頻敏變阻器 [3]  是種由鑄鐵片或鋼板疊成鐵心，外面再套上繞組的三相電抗器,接在轉子繞組的電路中，其繞組電抗和鐵心損耗的決定的等效阻抗隨著轉子電流的頻率而變化。

從60年代開始，廣泛采用頻敏變阻器來代替起動電阻以控制繞線轉子異步電動機的起動。頻敏變阻器是種靜止的無觸點電磁元件，利用它對頻率的敏感而自動變阻。頻敏變阻器實質上是個鐵損很大的三相電抗器，其結構類似于沒有二次繞組的三相變壓器。

頻敏變阻器是種有獨特結構的新型無觸點元件。其外部結構與三相電抗器相似，即有三個鐵芯柱和三個繞組組成，三個繞組接成星形，并通過滑環和電刷與繞線式電動機三相轉子繞組相接。

當繞線式電動機剛開始啟動時，電動機轉速很低，故轉子頻率f2很大（接近f1），鐵心中的損耗很大，即等值電阻Rm很大，故限制了啟動電流，增大了啟動轉矩。隨著n的增加，轉子電流頻率下降（ f2=s f1), Rm減小，使啟動電流及轉矩保持定數值。頻敏變阻器實際上利用轉子頻率f2的平滑變化達到使轉子回路總電阻平滑減小的目的。啟動結束后，轉子繞組短接，把頻敏變阻器從電路中切除。由于頻敏變阻器的等值電阻Rm和電抗Xm隨轉子電流頻率而變，反應靈敏，故叫頻敏變阻器。
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工作原理

編輯

頻敏變阻器實際上是個特殊的三相鐵芯電抗器，它有個三柱鐵芯，每個柱上有個繞組，三相繞組般接成星形。頻敏變阻器的阻抗隨著電流頻率的變化而有明顯的變化電流頻率高時，阻抗值也高，電流頻率低時，阻抗值也低。頻敏變阻器的這頻率特性非常適合于控制異步電動機的啟動過程。啟動時，轉子電流頻率fz 。Rf 與Xd ,電動機可以獲得較大起動轉矩。啟動后，隨著轉速的提高轉子電流頻率逐漸降低，Rf 和Xf 都自動減小，所以電動機可以近似地得到恒轉矩特性，實現了電動機的無級啟動。啟動完畢后，頻敏變阻器應短路切除。

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結構特征

編輯

頻敏變阻器是種無觸點電磁元件，相當于個等值阻抗。在電動機起動過程中，由于等值阻抗隨轉子起動電流中高頻成分的減小而自動下降以達到自動變阻，從而只需用級變阻器，就可以把電動機平穩起動起來。

變阻器實質上是個鐵芯損耗非常大的三相電抗器。它由用數片E型鋼板疊合成的鐵芯及線圈兩個主要部分組成。鋼板間夾以墊圈，保持片間距離，以利散熱。
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他還透露，自己培養的名編程人員，年后被人以年薪15萬挖走，這方面人才待遇不菲。機器人零部件尚未國產化在公開課上，肖永祥博士簡述了工業機器人的發展簡史。據他介紹，機器人的發展速度平均保持在25%～30%增長率。而國內機器人經過七五、八五攻關，研制和生產已達到了工業應用水平。但目前國內機器人企業真正能賺錢的業務是系統集成，主要是因為機器人零部件沒有真正國產化，造成國產機器人本體成本遠遠高于國外同行，所以很難上規模制造。