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主站（B點）M02型PLC內嵌Modbus相關參數設置如下：波特率：9600；校驗方式：8位無校驗、1停止位、No Parity；命令重發次數：從站無響應，直接發送下一條命令；等待從站回答時間：500ms；并Modbus組態到硬件。
主站方式設置Modbus命令，一共可以添加64條命令，而且是從上往下循環執行的方式，這里都是填表（非編程）的方式實現Modbus通訊。
注：等待從站回答時間一定要設置在400ms以上，一般都設置為500ms，如果要是太快的話，可能數據傳送不過來。
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傳統的經編機多為鏈條式經編機，采用機械主軸傳動結構，具有以下缺點：織花速度慢，效率低；鏈條機構復雜，每更換一種花型，需要花費較多時間，且每一花型對應一種鏈塊，這樣更換花型時間長，成本高，造成小批量定單失去生產意義。另外，由于機構的復雜性，致使復雜花型無法在鏈塊機上進行生產，只能生產花型較簡單的布料，不能滿足越來越高的要求。
 
  目前全伺服經編機已在紡織中逐漸得到應用。全伺服的經編機在產量，效率，花型多樣性，產品質量上都有很好的優勢，必將成為未來提花織布的主。