運動控制器主要分為三類,分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運動控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應用;專用控制器的代表行業(yè)是風電、光伏、機器人、成型機械等等;PLC則在橡膠、汽車、冶金等行業(yè)備受青睞。
驅動或放大器:用以將來自運動控制器的控制信號(通常是速度或扭矩信號)轉換為更高功率的電流或電壓信號。更為先進的智能化驅動可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán),以獲得更精確的控制。A16B-3200-0020/10BA16B-3200-0020/10BA16B-3200-0020/10B
執(zhí)行器:如液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機或電機,用以輸出運動。
反饋傳感器:如光電編碼器、旋轉變壓器或霍爾效應設備等,用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器,以實現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合。
眾多機械部件用以將執(zhí)行器的運動形式轉換為期望的運動形式,它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及線性和旋轉軸承。
從運動控制器看運動控制
運動控制的出現(xiàn)更加促進機電控制的解決方案,比如以前凸輪和齒輪都需要機械結構實現(xiàn),現(xiàn)在可以使用電子凸輪、電子齒輪來實現(xiàn),消除了機械實現(xiàn)過程的回程、摩擦和磨損等。
成熟的運動控制產品不僅僅需要提供路徑規(guī)劃、前瞻控制、運動協(xié)調、插補、運動學正逆解和驅動電機的指令輸出等,還需要具備工程配置軟件(如SIMOTION的SCOUT)、語法解釋器(不僅是指自己的語言,而且包括IEC-61131-3的PLC語言支持)、簡單的PLC功能、PID控制算法實現(xiàn)、HMI交互接口、故障診斷接口,高級的運動控制器還能夠實現(xiàn)安全控制等。
就運動控制器來說,隨著行業(yè)應用的擴展,中國運動控制市場逐漸成熟,在機床、雕刻機、半導體、工業(yè)機器人、EMS、物料搬運等多數(shù)下游機械行業(yè)均取得不錯的發(fā)展。尤其在鋰電池、工業(yè)機器人、半導體、EMS等行業(yè),歐美和日本運動控制廠商表現(xiàn)突出,擁有較強的綜合競爭優(yōu)勢。
由于運動控制的目標,是要完成生產線流程制造產品,在中間的運動控制過程,其實并不是最最重要,反而是如何能正確實時的達到要求,才是最重要的功能;加上現(xiàn)在各種產品精細度要求愈來愈高,對制程要求也愈來愈嚴苛,而運動控制講究實時與精準,要達到最佳化,就得整合各種相關技術,這樣的整合被視為難度最高的控制技術。
吸油管路不允許漏氣,輕者將造成吸油不足,齒輪泵的效率下降,發(fā)生噪音,重者將
吸不上油,齒輪泵空磨,造成很快損壞。因此,從設計上必須盡量避免在吸油管路上
布置活動接頭,必要的接頭處應有可靠的密封。在使用上,裝油管接頭,法蘭螺絲應
充分擰緊,密封圈應完整,不得漏裝,也不許使用不符合尺寸的密封圈