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上海拓關自動化科技有限公司
CPU 包含操作系統并執行用戶程序。用戶程序位于 SIMATIC 存儲卡中,通過 CPU 的工作存儲器進行處理。I/O 模塊通過 PROFINET 或 PROFIBUS 可集中式或分布式連接到過程。CPU 上的 PROFINET 接口支持與 PROFINET 設備、PROFINET 控制器、HMI 設備、編程設備、其它控制器和其它系統同時通信。CPU 1518?4 PN/DP 可用作 IO 控制器和智能設備。與 PROFINET 接口類似,CPU 上的 PROFIBUS 接口支持與其它設備進行通信。將該接口用作 PROFIBUS DP 接口時,PROFIBUS DP 上的 CPU 將作為 DP 主站。
下圖顯示了 CPU 1518?4 PN/DP 的前視圖。
①
指示 CPU 當前操作模式和診斷狀態的 LED 指示燈
②
帶顯示屏的前面板
③
顯示屏
④
控制鍵
⑤
PROFIBUS 接口的前面板
提示
為延長顯示屏使用壽命,顯示屏在低于所允許的設備工作溫度時會自動關閉。冷卻后,顯示屏將自動開啟。顯示屏關閉后,LED 將繼續顯示 CPU 的狀態。
有關顯示屏自動關閉和打開時溫度范圍的更多信息,請參見技術規范。
運行期間,可卸下和安裝帶顯示屏的前面板。
警告
在危險區域 2 區,如果在運行期間安裝或卸下 S7?1500 自動化系統的前面板,可能會造成人員受傷或財產損失。
在危險區域 2 區中拆下或安裝前面板前,務必確保已經斷開 S7-1500 自動化系統的電源。CPU 保持其工作模式。
可以鎖住帶顯示屏的寬前面板以及 PROFIBUS 接口的窄前面板,以防止 CPU 受到未經授權訪問。可以在前面板上粘貼一個密封條,或者鎖上一個直徑為 3 mm 的掛鎖。
除了進行機械鎖定之外,還可以防止在顯示屏上對受密碼保護的 CPU 進行訪問(本地鎖定),并指定一個顯示密碼。有關顯示屏、可組態的保護級別和本地鎖定的更多信息,請參見系統手冊《S7-1500、ET 200MP》。
CPU 1518?4 PN/DP 的接線方框圖:
CPU 出廠時,電源電壓連接器已插入。
下表列出了 24 V DC 電源的引腳分配。
①
+24 V DC 電源電壓
②
電源電壓接地
③
回路電源接地(允許的最大值為 10A)
④
+24 V DC 回路電源電壓(允許的最大值為 10 A)
⑤
開簧器(每個端子一個開簧器)
內部橋接:
① 和 ④
如果 CPU 通過系統電源供電,則不必連接 24 V 電源。
引腳分配依據 RJ45 連接器的以太網標準。
若自動協商禁用,RJ45 插座被分配成一個交換機 (MDI-X)。
若自動協商激活,則自動跨接生效,同時 RJ45 插座既可以被分配成數據終端設備 (MDI-X) 也可以被分配成一個交換機 (MDI-X)。
引腳分配依據 RJ45 連接器的以太網標準。
在 X2 上總是會激活自動跨接功能。這意味著 RJ45 插座既可以被分配成數據終端設備 (MDI-X) 也可以被分配成一個交換機 (MDI-X)。
在 X3 上總是會激活自動跨接功能。這意味著 RJ45 插座既可以被分配成數據終端設備 (MDI-X) 也可以被分配成一個交換機 (MDI-X)。
提示
PROFINET 接口 X3 支持最大傳輸速率 1000 Mbps。
要求:
CPU 1518?4 PN/DP 的固件版本為 V1.7 或更高
PROFINET 區段上的設備必須支持 1000 Mbps 的傳輸速率。
網絡基礎架構(網絡電纜和插座)必須為 5e 類別或更好的類別。
端口 (X3) 的屬性中“傳輸速率”(Transmission rate) 參數必須在 STEP 7 中如下設置:選擇“自動協商”(Autonegotiation) 復選框。
從下拉列表中選擇“自動”(Automatic)。
下表顯示了 PROFIBUS 接口的引腳分配。分配對應于 RS485 接口的標準分配。
列表: PROFIBUS 接口引腳分配
視圖
信號名稱
標識
1
-
-
2
-
-
3
RxD/TxD-P
數據線 B
4
RTS
發送請求
5
M5V2
數據參考電位(來自站點)
6
P5V2
正電源(來自站點)
7
-
-
8
RxD/TxD-N
數據線 A
9
-
-
提示
CPU 1518?4 PN/DP 不在 PROFIBUS 接口上提供 24 V DC 電源。I/O 設備(例如 PC 適配器 USB 6ES7972?0CB20?0XA0)僅在接口上使用作為外部電源的插接電源。
改進的后續產品 PC Adapter USB A2 可通過 USB 端口供電。這意味著它不需要 24 V DC 電源電壓,無需外部電源的插接電源即可運行。
有關“連接 CPU”和“附件/備件”主題的更多信息,請參見系統手冊《S7-1500、ET 200MP》。
CPU 1518?4 PN/DP 有三個 PROFINET 接口。第一個接口是帶雙端口交換機的接口。每個 PROFINET 接口有一個 MAC 地址,每個 PROFINET 端口都具有自己的 MAC 地址。因此,CPU 1518?4 PN/DP 總共有七個 MAC 地址。
LLDP 協議需要 PROFINET 端口的 MAC 地址,例如,用于鄰近開關檢測功能。
這些 MAC 地址的編號范圍是連續的。第一個和最后一個 MAC 地址被激光刻在每個 CPU 1518?4 PN/DP 右側的銘牌上。
下表列出了 MAC 地址的分配情況。
列表: MAC 地址分配
分配
標記
MAC 地址 1
PROFINET 接口 X1
(在 STEP 7 的可訪問設備中顯示)
MAC 地址 2
端口 X1 P1 R(如 LLDP 需要)
MAC 地址 3
端口 X1 P2 R(如 LLDP 需要)
MAC 地址 4
PROFINET 接口 X2
(在 STEP 7 的可訪問設備中顯示)
MAC 地址 5
端口 X2 P1(如 LLDP 需要)
MAC 地址 6
PROFINET 接口 X3
(在 STEP 7 的可訪問設備中顯示)
MAC 地址 7
端口 X3 P1(如 LLDP 需要)
下圖顯示了 CPU 1518?4 PN/DP 的方框圖。
①
顯示屏
PN X1 P2 R
PROFINET 接口 X1 端口 2
②
RUN/STOP/MRES 模式選擇器
PN X2 P1
PROFINET 接口 X2 端口 1
③
電子元件
PN X3 P1
PROFINET 接口 X3 端口 1
④
PROFINET 雙端口交換機
PB X4
PROFIBUS 接口 X4
⑤
PROFIBUS DP 驅動程序
L+
24 V DC 電源電壓
⑥
背板總線接口
M
接地
⑦
內部電源電壓
R/S
RUN/STOP LED 指示燈(黃色/綠色)
X50
SIMATIC 存儲卡
ER
ERROR LED 指示燈(紅色)
X80 24 V DC
電源電壓饋入
MT
MAINT LED 指示燈(黃色)
PN X1 P1 R
PROFINET 接口 X1 端口 1
X1 P1、X1 P2、X2 P1、X3 P1
LED Link
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工作原理:
圖片: 帶有前面板的 CPU 1518?4 PN/DP 的前視圖
顯示屏的溫度范圍
拆下和安裝帶顯示屏的前面板
可能會造成人員傷害和財產損失
鎖住前面板
圖片: CPU 上的鎖緊裝置
24 V DC 電源電壓 (X80)
② 和 ③
圖片: 電源電壓連接
雙端口交換機(X1 P1 R 和 X1 P2 R)上的 PROFINET 接口 X1
PROFINET 接口 X2 和 X3,帶 1 個端口 (X2 P1 X3 P1)
圖片: 接口 X2 和 X3
傳輸速率為 1000 Mbps 的 PROFINET 接口 X3
PROFIBUS 接口 X4
I/O 設備電源
參考
MAC 地址分配
(編號范圍起始)
(編號范圍結束)
方框圖
例說PLC編程語言的形式
最常用的兩種編程語言,一是梯形圖,二是助記符語言表。采用梯形圖編程,因為它直觀易懂,但需要一臺個人計算機及相應的編程軟件;采用助記符形式便于實驗,因為它只需要一臺簡易編程器,而不必用昂貴的圖形編程器或計算機來編程。
雖然一些高檔的PLC還具有與計算機兼容的C語言、BASIC語言、專用的高級語言(如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP),還有用布爾邏輯語言、通用計算機兼容的匯編語言等。不管怎么樣,各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產品。
編程指令:指令是PLC被告知要做什么,以及怎樣去做的代碼或符號。從本質上講,指令只是一些二進制代碼,這點PLC與普通的計算機是完全相同的。同時PLC也有編譯系統,它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機器碼,所以用戶看到的PLC指令一般不是機器碼而是文字代碼,或圖形符號。常用的助記符語句用英文文字(可用多國文字)的縮寫及數字代表各相應指令。常用的圖形符號即梯形圖,它類似于電氣原理圖是符號,易為電氣工作人員所接受。
指令系統:一個PLC所具有的指令的全體稱為該PLC的指令系統。它包含著指令的多少,各指令都能干什么事,代表著PLC的功能和性能。一般講,功能強、性能好的PLC,其指令系統必然豐富,所能干的事也就多。我們在編程之前必須弄清PLC的指令系統
程序:PLC指令的有序集合,PLC運行它,可進行相應的工作,當然,這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設計,PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達的程序不大直觀,可讀性差,特別是較復雜的程序,更難讀,所以多數程序用梯形圖表達。
梯形圖:梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖,用以表達所使用的PLC指令及其前后順序,它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種:一為母線,另一為內部橫豎線。內部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組,這個指令組一般總是從裝載(LD)指令開始,必要時再繼以若干個輸入指令(含LD指令),以建立邏輯條件。最后為輸出類指令,實現輸出控制,或為數據控制、流程控制、通訊處理、監控工作等指令,以進行相應的工作。母線是用來連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產品的最簡單的梯形圖例:
新型的西門子PLC SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創新技術之外,還設定了新標準,最大程度提高生產效率。無論是小型設備還是對速度和準確性要求較高的復雜設備置,都一一適用。SIMATIC S7-1500 無縫集成到TIA 博途中,極大提高了工程組態的效率。西門子可為用戶提供自動化、驅動和低壓開關技術以及工業軟件,從豐富的標準產品到整體的解決方案,無所不包。 工業軟件可以讓用戶的整個價值鏈達到最優,貫穿產品的設計開發、生產銷售以及售后服務的整個過程。 我們的電氣和機械部件能夠為整個驅動鏈提供集成技術,從聯軸器到齒輪箱、從電機到控制和驅動解決方案,非常全面,可應用于所有工業領域。 我們的全集成能源管理 (TIP) 技術平臺可對能源的輸送提供強有力的解決方案。西門子出色的產品質量樹立了業界標桿。 對環保的高要求是我們環境管理的目標,我們始終貫徹執行。 從產品設計初期,我們便對產品可能對環境造成的影響進行考量, 因而我們的產品符合 RoHS(有害物質限令)標準。 同樣地,我們的生產環境通過了 DIN EN ISO 14001 認證。但對于西門子而言,環境保護不只是這些,它還意味著我們要充分利用有價值的資源。 我們的節能型驅動產品便是有力證明,它們可以節約高達 60% 的能源。敬請了解西門子自動化與驅動解決方案為您帶來的機遇, 從中發現經濟有效的解決之道。攜手西門子,提高您的競爭力。西門子的自動化技術矢志不渝地為您全公司的流程的持續優化提供支持和幫助。 全集成自動化為制造業和過程工業提供獨有的、統一的系列產品和系統,是我們全系列產品的核心,為按照用戶的不同需求定制解決方案奠定了最佳的基礎。
通過連接打印機和視覺系統而獲得附加的開放性與靈活性可安全改裝木材加工設備!過去,木工機械和工廠需要配裝特殊設計的專用控制器。現在,工廠改造可以使用標準的、面向未來型組件。
用戶決定通過 SIMATIC WinAC RTX F 軟控制器,將標準自動化功能和安全技術集成在一個無風扇、免維護的 IPC(即小型箱式 PC 中)。PROFINET 為一種新型現場總線,可以快速、簡便、安全地連接分布式 I/O 和操作面板。基于 SIMATIC PC 的自動化解決方案的優點:這種基于 PC 的自動化解決方案結構緊湊,成倍地提高了工廠的性能和加工精度。PROFINET 的采用可以帶來一系列的額外優勢,例如,診斷功能等。標準型和故障安全型自動化技術集成在一個設備之內,可以節省組件。控制柜體積減小 20%,布線工作量減少 50%。用戶獲益于優異的操作方便性,且機器的停機時間被降低至最小程度。通過數據備份進行圖像處理在圖像處理應用中,由于要處理的數量很大,需要使用高性能 PC。必須快速記錄、處理和保存映像數據。例如,可使用具有較高數據吞吐量的圖像采集卡來記錄圖像數據。在此情況下,與擴展卡的接口不得成為瓶頸。若要確保連續、順利地處理所采集的數據,您需要使用具有最新處理器和存儲技術的最新系統。在隨后的數據備份過程中,將會再次產生大量數據。因此,可用的存儲介質必須既快速又具有故障安全性。連接到現有工廠需要一個開放式系統。基于 SIMATIC PC 的自動化解決方案的優點:擁有最新處理器性能和最新技術的堅固 SIMATIC PC將當前接口(如 PCI Express)用于具有較高數據吞吐速率的應用(例如,記錄圖像數據的圖像采集卡)通過可選的高性能圖形卡,在最多兩臺顯示器上進行可視化使用板上通信接口(如 Ethernet 和 PROFINET)連接到 EPS 系統或集成到現有系統中國際認證和全球支持促進了這種圖像處理解決方案的全球應用工廠解決方案高性能工業 PC 機,用于可靠地控制、監控風力發電廠。用于海上風電廠的所有西門子風電機組均具有特殊的技術特性,可以確保長期可靠、低維護運行。與陸上風力發電場不同,維修團隊并非總能接近海上風力發電場。因此,從絕對的故障安全性和可靠性看,其采用的全部組件的基本質量要求和標準均非常高。SIMATIC 箱式 PC 目前其有 627 個系列,完全可以根據解決方案提供商的要求按需選用。工業 PC 機堅固耐用,設計可以在環境溫度高達 55 °C 的情況下不間斷地運行。為了運行可靠,箱式 PC 安裝在抗沖擊、防震動、具備高電磁兼容性(EMC)的堅實的金屬機箱內。為了保證高數據安全性,選用了選件 - 雙硬盤鏡像磁盤系統 (RAID1)。RAID1 控制器板載設計,不占用 PCI 插槽。硬件可靠、耐用,且采用了極緊湊型長壽命工業設計,完全可以滿足惡劣環境中不間斷運行的苛刻要求。
基于 SIMATIC PC 的自動化解決方案的優點:
箱式 PC 的安裝尺寸數代產品以來保持未變,其安裝解決方案可以方便地用于下一代產品。此外,采用新一代設備時,所有前置接口和功能單元均可保留不變。例如,西門子 Wind division 在其使用的箱式 PC 產品壽命期過后,采用該產品的下一代產品時,無需針對新硬件平臺進行任何調整。箱式 PC 符合各國際標準(例如 CE 和 UL)認證,服務網絡遍布全球,可以部署于全球任何地點。
憑借各種創新技術,SIMATIC S7-1500 的 CPU 極大地提升了生產力和生產效率。該系列 CPU 的硬件設計緊湊。組件和模塊高度集成、通用性強,不僅節省了機柜空間,同時還降低了備件的庫存費用。
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最優性能
機器的響應時間降至較低,極大提升了生產效率(控制質量)
縮短了循環時間,提高了生產效率
相同的循環時間內可執行更多程序
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顯示調試和診斷信息
主機架模塊和分布式模塊中統一使用純文本診斷信息,縮短了停機時間
可直接使用用戶特定的網絡設置,無需進行現場編程
支持在操作過程中對顯示屏進行熱插拔操作
可通過 TIA 博途設置顯示屏操作密碼
使用壽命更長,運行時間長達 50,000 小時
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每個 CPU 上都支持 PROFINET 標準
PN IRT (V2.2) 可確保精準的響應時間以及工廠設備的高精度操作
高端 CPU 上附帶的以太網接口,便于集成到工廠網絡中
Web server,可快速瀏覽服務和診斷信息
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創新的存儲機制
充足的存儲空間,可用于各行業的所有應用
靈活的存儲卡機制,適合各種項目規模
較大的存儲空間:支持高達 2 GB 的存儲卡,可存儲項目數據、歸檔、配方和相關文檔
優化后的數據模塊,可準確選擇剩余存儲空間中的數據。
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西門子模塊6ES75163AN000AB0
用戶如何面對PLC銷售市場上存在的低價現象
說到價格和服務的話題不得不談談PLC的銷售市場,PLC的市場多以代理商和分銷商加上系統集成商的模式在中國推行,而且也是很成功的一種市場模式,比如西門子和三菱為代表的兩家。代理商以低折扣價模式行銷全國,而分銷商則是從代理商處拿貨捆綁區域關系客戶進行分銷,而系統集成商也是從代理商處拿貨進行系統集成。而產品的服務是以核心代理商技術為主,產品廠商為輔,這里的技術服務包括選型、方案、技術支持和技術服務。其實這是一個不錯的市場鏈。但因為這兩個品牌的PLC產品市場需求巨大,所以在風起云涌的市場上一時間冒出來很多超低價西門子和三菱的產品。一般核心代理商的價格折扣都差不多,所以銷售價格很透明,差別基本上就是幾十元,但是這些低價廠商往往會比核心代理商價格低出百元以上,這就讓很多系統集成商、分銷商以及客戶如獲至寶,而那些以技術增值服務為核心的代理商就會感覺很痛苦。這些超低價經銷商,其實大致分為以下三種:
一是OEM大客戶。
這些經銷商是從那些國內大量使用OEM PLC的企業,以項目方式進貨,價格非常低,但是這種經銷商有一個明顯特點就是產品型號不全,因為國內OEM客戶并不要西門子全套產品。所以客戶判斷這樣的經銷商只要多詢問一些不常用的卡件或者CPU類型,看一看價格就能清楚了。
二是海外水貨客戶。
這些經銷商利用國外的一些非正規渠道和資源,從國外直接進貨并私下運入國內。這些經銷商的價格也是比較低的,所以客戶判斷這樣的經銷商的時候只要問一下貨期就可以發現供貨時間比較長,并且不能大量進貨。
三是盜版客戶。
這些經銷商比較黑心,因為現在市面上充斥了很多兼容西門子和三菱plc的國內PLC產品,這些經銷商就從國內兼容PLC廠商進貨,并私下涂改logo和印刷,然后出售給客戶。所以客戶判斷這樣的經銷商只要讓西門子查一下訂貨號,就可以辨別真偽。如果覺得這個方法比較麻煩,也可以直接詢問400 CPU和高端觸摸屏的價格就可以判斷出來,比如這家IO或者連接器等輔件很便宜,但是400 CPU和正規代理商的價格一樣甚至高出,對外宣稱IO卡和輔件是庫存所以便宜,這樣基本上是假貨。
這三種經銷商以低價沖擊市場,可以說正在慢慢地擾亂一個正規的市場。因為系統集成商和分銷商為了追求利潤最大化,對低價產品肯定是趨之若鶩,但是在這里要提醒大家,以上三種經銷商帶來的產品會存在以下兩種隱患:
一是質保期,由于西門子提供的官*質保期是出廠18個月,也就是說產品從出庫開始算起,就開始計算質保期,上述前兩種經銷商由于供貨期、運輸周期以及壓貨周期來計算,到客戶手里質保期基本上已經快到期了,一旦客戶在現場使用當中出現任何問題,將沒有廠家此負責,有償維修但價格很貴。最后一種經銷商就更別提了,一旦查出來是仿冒的卡件,不但沒有質保期還要面臨被訴訟的可能性!種種跡像表明,外企品牌開始打擊仿制品和維護自己的版權了。
二是技術支持,上述那些低價經銷商基本上都是商務運作,也就是說他們有可能根本不懂這些產品,對于客戶他們要求你需要提供訂貨號,比如西門子的就是6ES7……等等,這些經銷商只會把PLC當做“白菜”來賣,對于選型、方案、配置都是不了解的,另外他們也不會提供任何技術支持和技術服務,很多集成商和分銷商都是從這些經銷商處采購產品,找核心代理商做配置和方案,但是一旦出了任何技術問題或者需要現場解決的問題的時候,因為你并沒有從核心代理商處采購,所以他們不會提供技術支持,所以很多走這種低價經銷商渠道的分銷商和集成商也會有這樣的苦楚。
這就是打價格戰商家和打技術戰商家的共同爭鋒市場的一個現狀,面對這樣的市場局面,作為客戶又該如何進退呢?我覺得作為客戶不要把利潤只放在產品價格上,因該把利潤放在技術創新或者設備的增值含量中,這也才是企業運行發展之根本。作為客戶一味追求低價帶來的是什么呢?沒有技術質量保證的產品,沒有優良服務的售后,可想而知商家連利潤都壓縮得快沒有了,哪有利潤空間給你作技術支持和服務呢?這也是國內企業和國外企業的分別,國外企業一般在追求如何創新上追求利潤,而國內企業不少在想如何能在眾多設備中仿造功能和降低價格。一個優秀自控廠商的發展之道是以實現企業與供應商的雙贏來發展,從代理商處拿到好的產品,從技術上幫助解決和突破應用難題,然后提升產品和項目的品質、價格,確保自己的市場地位和利潤。所以PLC市場上低價格和技術保障您會怎么選擇呢?