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SIMATIC S7-200 采用一致的模塊化設計。除了擴展和通訊模塊，模塊化的系統提供了用于定位、稱重技術和溫度測量的一系列具體擴展。
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EM 253是一個用于簡單定位任務的功能模塊（1軸）。可以將它連接到步進電機和伺服電機，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅動器。
EM 253定位模塊以與擴展模塊相同的方式進行安裝，通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴展總線。
連接之后，從CPU自動讀出配置數據
該模塊具有以下特點：
用于來自過程信號的5位輸入
驅動器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）
2控制輸出（DIS；CLR）。
12個狀態LED
SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊，用于各種簡單稱重和力測量任務。在SIMATIC S7-200自動化系統中可以很容易安裝地緊湊型模塊。可以在SIMATIC CPU中直接訪問實際重量的數據，無需任何額外接口。
使用65000件高分辨率和0.05％的準確度測量重量或者力
通過RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調整規模
支持更換模塊，無需更新規模調整
針對在Ex 2區使用，通過Ex接口為1區供電的本質安全測壓元件
熱電偶模塊EM231是一個采用標準熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內也可能檢測到低電平模擬信號。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222，224和226配套使用。
4個或者8個模擬輸入
不同的測量范圍：J，K，T，E，R，S和N型熱電偶；±80 mV的模擬信號采集
檢查開放線路
冷連接點的補償
溫度刻度：可以將測得的溫度規定為°C或者°F。
熱電阻模塊EM231是一個采用標準電阻溫度檢測器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222，224和226配套使用。
熱電阻模塊應安裝在低溫度波動的位置處，從而確保最高的準確度和可重復性。
兩個或四個溫度檢測器用模擬輸入
全部電阻溫度檢測器必須為相同類型
在墻或者DIN導軌上直接安裝
S7-200系列PLC可提供5個不同的基本型號的8種CPU供您使用。
S7-200 CPU的技術指標
|
特性 |
CPU 221 |
CPU 222 |
CPU 224 |
CPU 224XP |
CPU 226 |
|
本機I/O
•數字量 •模擬量 |
6入/4出 - |
8入/6出 - |
14入/10出 - |
14入/10出 2入/1出 |
24入/16出 - |
| 最大擴展模塊數量 | 0個模塊 | 2個模塊 | 7個模塊 | 7個模塊 | 7個模塊 |
| 數據存儲區 | 2048字節 | 2048字節 | 8192字節 | 10240字節 | 10240字節 |
| 掉電保持時間 | 50小時 | 50小時 | 100小時 | 100小時 | 100小時 |
|
程序存儲器：
•可在運行模式下編輯 •不可在運行模式下編輯 |
4096字節 4096字節 |
4096字節 4096字節 |
8192字節 12288字節 |
12288字節 16384字節 |
16384字節 24576字節 |
|
高速計數器
|
4路30KHz 2路20KHz |
4路30KHz 2路20KHz |
6路30KHz 4路20KHz |
4路30KHz
3路20KHz |
6路30KHz
4路20KHz |
|
脈沖輸出（DC） |
2路20KHz |
2路20KHz |
2路20KHz |
2路100 KHz |
2路20KHz |
|
模擬電位器 |
1 |
1 |
2 |
2 |
2 |
|
實時時鐘 |
配時鐘卡 |
配時鐘卡 |
內置 |
內置 |
內置 |
|
通訊口 |
1×RS-485 |
1×RS-485 |
1×RS-485 |
2×RS-485 |
2×RS-485 |
|
浮點數運算 |
有 |
有 |
有 |
有 |
有 |
| I/O映象區 |
256 128入/128出 |
256 128入/128出 |
256 128入/128出 |
256 128入/128出 |
256 128入/128出 |
| 布爾指令執行速度 | 0.22μs /指令 | 0.22μs /指令 | 0.22μs /指令 | 0.22μs /指令 | 0.22μs /指令 |
| 外形尺寸（mm） | 90×80×62 | 90×80×62 | 120.5×80×62 | 140×80×62 | 190×80×62 |
西門子S7-200PLC型號，部分性能，全方位介紹：
| CPU | |
| 6ES7 211-0AA23-0B0 | CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出 |
| 6ES7 211-0BA23-0B0 | CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出 |
| 6ES7 212-1AB23-0B8 | CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出 |
| 6ES7 212-1BB23-0B8 | CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出 |
| 6ES7 214-1AD23-0B8 | CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出 |
| 6ES7 214-1BD23-0B8 | CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出 |
| 6ES7 214-2AD23-0B8 | CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO |
| 6ES7 214-2BD23-0B8 | CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO |
| 6ES7 216-2AD23-0B8 | CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出 |
| 6ES7 216-2BD23-0B8 | CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出 |
| 擴展模塊 | |
| 6ES7 221-1BH22-0A8 | EM221 16入 24VDC，開關量 |
| 6ES7 221-1BF22-0A8 | EM221 8入 24VDC，開關量 |
| 6ES7 221-1EF22-0A0 | EM221 8入 120/230VAC，開關量 |
| 6ES7 222-1BF22-0A8 | EM222 8出 24VDC，開關量 |
| 6ES7 222-1EF22-0A0 | EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關量 |
| 6ES7 222-1HF22-0A8 | EM222 8出 繼電器 |
| 6ES7 222-1BD22-0A0 | EM222 4出 24VDC 固態－MOSFET |
| 6ES7 222-1HD22-0A0 | EM222 4出 繼電器 干觸點 |
| 6ES7 223-1BF22-0A8 | EM223 4入/4出 24VDC，開關量 |
| 6ES7 223-1HF22-0A8 | EM 223 4 DI / 4 DO |
| 6ES7 223-1BH22-0A8 | EM223 8入/8出 24VDC，開關量 |
| 6ES7 223-1PH22-0A8 | EM223 8入 24VDC/8出 繼電器 |
| 6ES7 223-1BL22-0A8 | EM223 16入/16出 24VDC，開關量 |
| 6ES7 223-1PL22-0A8 | EM223 16入 24VDC/16出 繼電器 |
| 6ES7 223-1BM22-0A8 | EM223 32入/32出 24VDC，開關量 |
| 6ES7 223-1PM22-0A8 | EM223 32入 24VDC/32出 繼電器 |
| 6ES7 231-0HC22-0A8 | EM231 4入*12位精度，模擬量 |
| 6ES7 231-7PB22-0A8 | EM231 2入*熱電阻，模擬量 |
| 6ES7 231-7PD22-0A8 | EM231 4入*熱電偶，模擬量 |
| 6ES7 232-0HB22-0A8 | EM232 2出*12位精度，模擬量 |
| 6ES7 235-0KD22-0A8 | EM235 4入/1出*12位精度，模擬量 |
| 6ES7 277-0AA22-0A0 | EM277 PROFIBUS-DP接口模塊 |
| 6GK7 243-2AX01-0A0 | CP243-2 AS-i接口模塊 |
| 6ES7 253-1AA22-0A0 | EM253 位控模塊 |
| 6ES7 241-1AA22-0A0 | EM241 調制解調器模塊 |
| 6GK7 243-1EX00-0E0 | CP243-1 工業以太網模塊 |
| 6GK7 243-1GX00-0E0 | CP243-1IT 工業以太網模塊 |
| 附件 | |
| 6ES7 291-8GF23-0A0 | MC291,新CPU22x存儲器盒,64K |
| 6ES7 297-1AA23-0A0 | CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒 |
| 6ES7 291-8BA20-0A0 | BC293,CPU22x電池盒 |
| 6ES7 290-6AA20-0A0 | 擴展電纜,I/O擴展,0.8米,CPU22x/EM |
| 6ES7 901-3CB30-0A0 | 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開關,5m |
| 6ES7 901-3DB30-0A0 | 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,USB接口，5-開關 |
| 6ES7 292-1AD20-0AA0 |
CPU22x/EM端子連接器塊,7個端子,可拆卸 |
