FC5102 | PCI CANopen 總線接口卡

FC5102 和 FC5101 PC 插卡可以將 PC 連接到 CANopen 網絡中。它們既可用作網絡主站，也可用作從站。另外，它也可以發送或接收一般 CAN 報文，而不會干擾應用程序中的 CAN 幀。該插卡可提供功能強大的協議實現和諸多功能：

(1) 支持所有 CANopen PDO 通訊類型：事件驅動，時間驅動（使用事件定時器），同步，輪詢

(2) 單獨監控過程數據對象

(3) 與 PC 控制器的任務循環同步

(4) 石英精度的同步循環可用于驅動同步，零累積抖動

(5) 在啟動和運行時進行參數通訊（SDO）

(6) 緊急報文處理

(7) 兩種監視機制（“保護”和“心跳“）

(8) 基于 DS302 規范實現標準啟動

(9) 功能強大的參數和診斷接口

(10) T每個總線用戶的故障管理可自由配置

(11) 可讀取總線配置和節點參數

(12) 在線顯示總線負載

(13) 總線監控功能

在 TwinCAT PLC 和 NC 中，所有功能的使用都非常方便。其它應用程序也可從諸多優點中獲益：TwinCAT I/O 軟件包可提供用于 Windows NT/2000/XP 的通用驅動程序和配置工具。用高級語言編寫的程序采用的是 DLL（動態連接庫），對 Visual Basic 應用程序則可提供 ActiveX 接口。OPC 應用程序可以通過 OPC 服務器訪問過程數據和參數。