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廈門伊詩圖電氣有限公司是一家專業(yè)從事傳動及控制的產(chǎn)品供應(yīng)商。公司擁有資深技術(shù)人員和技術(shù)團(tuán)隊服務(wù)人才，致力于為廣大客戶提供專業(yè)、細(xì)致的產(chǎn)品服務(wù)。
本公司是明椿MCN電機(jī)企業(yè)有限公司的戰(zhàn)略合作伙伴，也是臺灣泰映TROY品牌的全系列產(chǎn)品的大陸地區(qū)總代理商。目前主營產(chǎn)品有：AGV電機(jī)及驅(qū)動、行星減速機(jī)、諧波減速器、RV減速機(jī)、90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、直流無刷馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、直流減速馬達(dá)、直線減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、變頻器、電動缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)及PLC模塊、DCS卡件、機(jī)器人備件等；目前服務(wù)領(lǐng)域設(shè)及到機(jī)械制造業(yè)、工廠自動化、輸送機(jī)械、包裝機(jī)械、食品機(jī)械、紡織機(jī)械、事務(wù)機(jī)械、金融業(yè)設(shè)備、印刷機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、電子儀器、化工儀器、噴砂機(jī)、電線電纜、運(yùn)動器材、物流設(shè)備、專業(yè)機(jī)械、拉鏈機(jī)械等領(lǐng)域。
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步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)電路驅(qū)動在高速轉(zhuǎn)動時。因此，步進(jìn)電機(jī)被稱為速度控制或位置控制的低成本驅(qū)動系統(tǒng)。
步進(jìn)電機(jī)基本上以開環(huán)電路驅(qū)動，用于位置控制。換句話說，步進(jìn)電機(jī)以外的電機(jī)尤其是高精度的步進(jìn)電機(jī)之外并沒有做開環(huán)控制定位的，而用開環(huán)電路驅(qū)動的電機(jī)只有步進(jìn)電機(jī)。例如無刷電機(jī)，首先為切換相，需要測出轉(zhuǎn)子位置，需要含位置傳感器的位置閉環(huán)電路。而且如果按一定速度驅(qū)動，需測出轉(zhuǎn)子的速度，此為速度閉環(huán)電路：如果想定位控制，需要含有轉(zhuǎn)子位置信號的編碼器等傳感器的閉環(huán)電路。與開環(huán)驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)相比較，含傳感器的閉環(huán)電路成本高。因此，步進(jìn)電機(jī)被稱為速度控制或位置控制的低成本驅(qū)動系統(tǒng)。
相對步距角閉環(huán)控制方式，按照步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動位置（激磁磁通位置）在適當(dāng)?shù)奈恢媒o各相通激磁電流，有不會受到電流閉環(huán)控制制約的優(yōu)點。但與按照負(fù)載的變化增減電流的電流閉環(huán)控制系統(tǒng)不同，它存在輕載時效率低的缺點。因此，低速時用電流閉環(huán)控制，高速時，用步距角閉環(huán)控制，尤其在步進(jìn)電機(jī)靜止時保持激磁電流恒定，可以產(chǎn)生保持力矩，并可以隨時按照動作條件，切換控制方式。
步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)電路驅(qū)動在高速轉(zhuǎn)動時，有失步、振動（噪音）以及高速運(yùn)行困難等問題，為了彌補(bǔ)這些缺點，步進(jìn)電機(jī)安裝角度傳感器，形成閉環(huán)控制，用以檢測并避免失步。步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制方式大致分為兩種：
1、使磁極磁通與電流的相位關(guān)系保持一致，使其產(chǎn)生能帶動負(fù)載轉(zhuǎn)矩的電磁轉(zhuǎn)矩，這種控制電機(jī)電流的方式與無刷直流電機(jī)控制方式相同，稱為無刷驅(qū)動方式或電流閉環(huán)控制方式。
2、電機(jī)電流保持一定，控制激磁磁通與電流相位角的方式，稱為功率角閉環(huán)控制方法。功率角為轉(zhuǎn)子磁極與定子激磁相（或認(rèn)為是同步電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場線也可以）相互吸引所稱的相位角。此功率角在低速時或輕載時較小，高速時或高負(fù)載時較大。
電流閉環(huán)控制方法與交流伺服控制方法相同，通過電流控制環(huán)（轉(zhuǎn)矩控制）適應(yīng)負(fù)載的變化。
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