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廈門伊詩圖電氣有限公司是以銷售自動化控制產品為主，提供專業的技術支持和工業自動化產品開發為輔的高科技企業，專業從事電氣傳動和運動控制技術領域的應用、銷售、系統集成、調試服務以及維護的新技術企業。
本公司為臺灣泰映科技股份有限公司的戰略合作伙伴，同時公司供應的產品范圍覆蓋精密運動控制多個領域，包括EASTOUR行星減速機，shimpo（新寶）減速機、臺灣精銳廣用APEX減速機，韓國SPG,臺灣TROY泰映, CPG晟邦,韓國DKM, 臺灣MCN明椿，臺灣海鑫ASTK，臺灣SUPER電機，北譯PEEIMOGER馬達，日本SMJ,SANYODENKI（山洋）、SANKYO三協等，是眾多國際著名品牌在中國大陸地區的頂級代理商和高級合作伙伴。
精密運動控制技術和產品在高端裝備制造領域的重要度日益提升，應用漸趨廣泛，市場發展迅速。本公司的產品已廣泛應用于半導體制造、工業機器人、包裝印刷機械、數控機床、醫療設備等多個行業，提高了行業的自動化水平、生產效率、產品品質，擴展了用戶的產品市場，倍受用戶好評。尤其在伺服系統的應用等方面，公司具有業內領先的技術實力,已經與全國各個行業多家先進設備制造企業以及多家數控系統集成公司建立長期穩定的合作伙伴關系。
公司的宗旨是通過提供一流的產品幫助客戶在市場取得競爭優勢和成功，本著誠信至上的宗旨為客戶服務。
步進電動機是純粹的數字控制電動機，它將電脈沖信號轉變為角位移，即給一個脈沖，步進電機就轉一個角度，因此非常合適單片機控制，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，電機則轉過一個步距角，同時步進電機只有周期性的無累積誤差，精度高。
步進電動機有如下特點：
1）步進電動機的角位移與輸入脈沖數嚴格成正比。因此，當它轉一圈后，沒有累計誤差，具有良好的跟隨性。
2）由步進電動機與驅動電路組成的開環數控系統，既簡單、廉價，又非常可靠，同時，它也可以與角度反饋環節組成高性能的閉環數控系統。
3）步進電動機的動態響應快，易于啟停、正反轉及變速。
4）速度可在相當寬的范圍內平穩調整，低速下仍能獲得較大轉距，因此一般可以不用減速器而直接驅動負載。
5）步進電機只能通過脈沖電源供電才能運行，不能直接使用交流電源和直流電源。
6）步進電機存在振蕩和失步現象，必須對控制系統和機械負載采取相應措施。
步進電機具有和機械結構簡單的優點，圖1是四相六線制步進電機原理圖，這類步進電機既可作為四相電機使用，也可以做為兩相電機使用，使用靈活，因此應用廣泛。
步進電機有兩種工作方式：整步方式和半步方式。以步進角1.8度四相混合式步進電機為例，在整步方式下，步進電機每接收一個脈沖，旋轉1.8度，旋轉一周，則需要200個脈沖，在半步方式下，步進電機每接收一個脈沖，旋轉0.9度，旋轉一周，則需要400個脈沖。控制步進電機旋轉必須按一定時序對步進電機引線輸入脈沖，以上述四相六線制步進電機為例，其半步工作方式和整步工作方式的控制時序如表1和表2所列。
步進電機在低頻工作時，會有振動大、噪聲大的缺點。如果使用細分方式，就能很好的解決這個問題，步進電機的細分控制，從本質上講是通過對步進電機勵磁繞組中電流的控制，使步進電機內部的合成磁場為均勻的圓形旋轉磁場，從而實現步進電機步距角的細分，一般情況下，合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小，相鄰兩合成磁場矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小，步進電機半步工作方式就蘊涵了細分的工作原理。
實現細分方式有多種方法，最常用的是脈寬調制式斬波驅動方式，大多數專用的步進電機驅動芯片都采用這種驅動方式，TA8435就是其中一種芯片。
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