廈門伊詩圖電氣有限公司是一家集科、工、貿(mào)于一體的新型現(xiàn)代化企業(yè)。
公司擁有雄厚的技術(shù)實力和先進的生產(chǎn)設(shè)備及工藝，累積多年臺灣傳動機械的制造經(jīng)驗，承接傳動設(shè)備系統(tǒng)的設(shè)計、制造及售后服務(wù)全套的優(yōu)質(zhì)服務(wù)，保證了產(chǎn)品經(jīng)久耐用、安全可靠、小型高效的精良品質(zhì)。公司設(shè)計的傳動設(shè)備配套用于食品、皮革、紡織、玻璃、陶瓷、醫(yī)療、化工、輕工等機械設(shè)備等行業(yè)，尤適用于各類自動線傳動減速機。
公司將憑著貨源充足、質(zhì)量保證、價格優(yōu)惠、批量定貨送貨上門、外地定貨代辦托運的原則，爭取獲得廣大用戶及經(jīng)銷商好評。將國內(nèi)的這個行業(yè)里的最優(yōu)秀的企業(yè)作為我們追趕的對象，同時引進國外先進技術(shù)，提高我公司的國內(nèi)及國外市場的竟爭力。
無論是現(xiàn)在或是將來，公司將向一流的人才、一流的技術(shù)、一流的產(chǎn)品、一流的服務(wù)、一流的待遇，一流的管理、一流的企業(yè)文化為原則而發(fā)展。不為而為更好。
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步進電機只能夠由數(shù)字信號控制運行的，當脈沖提供給步進驅(qū)動器時，在過于短的時間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高，將導(dǎo)致步進電機堵轉(zhuǎn)。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
步進電機轉(zhuǎn)速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講，給驅(qū)動器一個脈沖，步進電機就旋轉(zhuǎn)一個步距角(細分時為一個細分步距角)。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。
步進電機驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)從一個位置向另一個位置移動時，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當步進電機的運行頻率低于其本身起動頻率時，可以用運行頻率直接起動并以此頻率運行，需要停止時，可從運行頻率直接降到零速。
所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現(xiàn)步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。
步進電機常用的升降頻控制方法有2種：直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強的跟蹤能力，但當速度變化較大時平衡性差。直線法平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。
下面由專注微型步進電機及智能步進電機驅(qū)動器的工控方案專家山社電機技術(shù)工程師就加速實例加以說明：
加速過程，是由基礎(chǔ)頻率(低于步進電機的直接起動最高頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(降速過程反之)。跳變頻率是指步進電機在基礎(chǔ)頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。
加減速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線，當然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機或者PLC，都能夠?qū)崿F(xiàn)加減速控制。對于不同負載、不同轉(zhuǎn)速，需要選擇合適的基礎(chǔ)頻率與跳變頻率，才能夠達到控制效果。
指數(shù)曲線，在軟件編程中，先算好時間常數(shù)存貯在計算機存貯器內(nèi)，工作時指向選取。
通常，完成步進電機的加減速時間為300ms以上。山社電機工程師還建議如果使用過于短的加減速時間，對絕大多數(shù)步進電機來說，就會難以實現(xiàn)步進電機的高速旋轉(zhuǎn)。
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