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廈門(mén)伊詩(shī)圖電氣有限公司成立于廈門(mén)東渡郵輪母港，是一家傳動(dòng)、工控產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售于一體的企業(yè)。公司經(jīng)銷(xiāo)代理歐美、日本、臺(tái)灣、韓國(guó)等國(guó)外知名品牌的產(chǎn)品，同時(shí)公司自有EASTOUR品牌產(chǎn)品，現(xiàn)已有多款傳動(dòng)產(chǎn)品供客戶(hù)選用。為滿(mǎn)足客戶(hù)要求，公司將努力豐富產(chǎn)品，為客戶(hù)提供更多、更全的系列產(chǎn)品。
廈門(mén)伊詩(shī)圖電氣有限公司已擁有一支精銳的銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)，將為客戶(hù)提供技術(shù)產(chǎn)品服務(wù)；公司將本著“傳動(dòng)永恒，服務(wù)無(wú)限”的宗旨，自始至終以滿(mǎn)足客戶(hù)的需求為己任，努力確保客戶(hù)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的正常進(jìn)行，與客戶(hù)一起共同成長(zhǎng)發(fā)展。
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步進(jìn)電機(jī)只能夠由數(shù)字信號(hào)控制運(yùn)行的，當(dāng)脈沖提供給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，在過(guò)于短的時(shí)間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過(guò)高，將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。要解決這個(gè)問(wèn)題，必須采用加減速的辦法。就是說(shuō)，在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí)，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說(shuō)的“加減速”方法。
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號(hào)的變化來(lái)改變的。從理論上講，給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角(細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角)。實(shí)際上，如果脈沖信號(hào)變化太快，步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動(dòng)勢(shì)的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號(hào)的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)位置向另一個(gè)位置移動(dòng)時(shí)，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過(guò)程。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率低于其本身起動(dòng)頻率時(shí)，可以用運(yùn)行頻率直接起動(dòng)并以此頻率運(yùn)行，需要停止時(shí)，可從運(yùn)行頻率直接降到零速。
所以步進(jìn)電機(jī)在高速啟動(dòng)時(shí)，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時(shí)也要有降速過(guò)程，以保證實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。
步進(jìn)電機(jī)常用的升降頻控制方法有2種：直線(xiàn)升降頻和指數(shù)曲線(xiàn)升降頻。指數(shù)曲線(xiàn)法具有較強(qiáng)的跟蹤能力，但當(dāng)速度變化較大時(shí)平衡性差。直線(xiàn)法平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。
下面由專(zhuān)注微型步進(jìn)電機(jī)及智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工控方案專(zhuān)家山社電機(jī)技術(shù)工程師就加速實(shí)例加以說(shuō)明：
加速過(guò)程，是由基礎(chǔ)頻率(低于步進(jìn)電機(jī)的直接起動(dòng)最高頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(xiàn)(降速過(guò)程反之)。跳變頻率是指步進(jìn)電機(jī)在基礎(chǔ)頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。
加減速曲線(xiàn)一般為指數(shù)曲線(xiàn)或經(jīng)過(guò)修調(diào)的指數(shù)曲線(xiàn)，當(dāng)然也可采用直線(xiàn)或正弦曲線(xiàn)等。使用單片機(jī)或者PLC，都能夠?qū)崿F(xiàn)加減速控制。對(duì)于不同負(fù)載、不同轉(zhuǎn)速，需要選擇合適的基礎(chǔ)頻率與跳變頻率，才能夠達(dá)到控制效果。
指數(shù)曲線(xiàn)，在軟件編程中，先算好時(shí)間常數(shù)存貯在計(jì)算機(jī)存貯器內(nèi)，工作時(shí)指向選取。
通常，完成步進(jìn)電機(jī)的加減速時(shí)間為300ms以上。山社電機(jī)工程師還建議如果使用過(guò)于短的加減速時(shí)間，對(duì)絕大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)來(lái)說(shuō)，就會(huì)難以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)。
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