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廈門伊詩圖電氣有限公司是一家專業(yè)從事自動化設備傳動及控制精品的供應商。同時，擁有一支熱情，專業(yè)的顧問式銷售團隊。
由于公司自成立伊始秉持品牌代理，品牌服務，產業(yè)聯(lián)盟，持續(xù)共贏的經營模式，目前被國內外好幾家著名品牌的電機，減速機制造廠家指定為華南地區(qū)廠家辦事處或服務中心，全權負責該區(qū)域的售前、售中、售后服務。經營的品牌有EASTOUR行星減速機，shimpo（新寶）減速機、臺灣精銳廣用APEX減速機，韓國SPG,臺灣TROY泰映, CPG晟邦,韓國DKM, 臺灣MCN明椿，臺灣海鑫ASTK，臺灣SUPER電機，北譯PEEIMOGER馬達，臺灣VGS馬達，日本SMJ,SANYODENKI（山洋）、SANKYO三協(xié)等一線品牌。
公司創(chuàng)立以來，伊詩圖始終堅信只有得到客戶的信賴，生意才能興隆。萬分珍惜客戶給的每一次機會，堅持品質，服務真誠，價格合理的原則，贏得了眾多新老客戶的一致好評，在業(yè)界有了不錯的知名度。為了答謝廣大新老客記及合作伙伴的厚愛和支持，我們將更加不懈努力與您共同進步，竭誠為貴司提供更優(yōu)質的售前，售中，售后服務。
祈盼能成為您理想的合作伙伴！
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步進電機只能夠由數(shù)字信號控制運行的，當脈沖提供給步進驅動器時，在過于短的時間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高，將導致步進電機堵轉。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
步進電機轉速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講，給驅動器一個脈沖，步進電機就旋轉一個步距角(細分時為一個細分步距角)。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟步。
步進電機驅動執(zhí)行機構從一個位置向另一個位置移動時，要經歷升速、恒速和減速過程。當步進電機的運行頻率低于其本身起動頻率時，可以用運行頻率直接起動并以此頻率運行，需要停止時，可從運行頻率直接降到零速。
所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現(xiàn)步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。
步進電機常用的升降頻控制方法有2種：直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強的跟蹤能力，但當速度變化較大時平衡性差。直線法平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。
下面由專注微型步進電機及智能步進電機驅動器的工控方案專家山社電機技術工程師就加速實例加以說明：
加速過程，是由基礎頻率(低于步進電機的直接起動最高頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(降速過程反之)。跳變頻率是指步進電機在基礎頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會產生堵轉和丟步。
加減速曲線一般為指數(shù)曲線或經過修調的指數(shù)曲線，當然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機或者PLC，都能夠實現(xiàn)加減速控制。對于不同負載、不同轉速，需要選擇合適的基礎頻率與跳變頻率，才能夠達到控制效果。
指數(shù)曲線，在軟件編程中，先算好時間常數(shù)存貯在計算機存貯器內，工作時指向選取。
通常，完成步進電機的加減速時間為300ms以上。山社電機工程師還建議如果使用過于短的加減速時間，對絕大多數(shù)步進電機來說，就會難以實現(xiàn)步進電機的高速旋轉。
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