51K40GN-UM
51K40GN-YM
廈門伊詩圖電氣有限公司傳動事業(yè)部成立以來以優(yōu)質(zhì)的傳動產(chǎn)品丶完善的營銷團(tuán)隊(duì)，服務(wù)各種機(jī)械產(chǎn)業(yè)！ 我們銷售的傳動組件為AGV電機(jī)及驅(qū)動、行星減速機(jī)、諧波減速器、RV減速機(jī)、90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、直流無刷馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、直流減速馬達(dá)、直線減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、變頻器、電動缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)及PLC模塊、DCS卡件、機(jī)器人備件等；品牌如EASTOUR行星減速機(jī)，shimpo（新寶）減速機(jī)、臺灣精銳廣用APEX減速機(jī)，韓國SPG,臺灣TROY泰映, CPG晟邦,韓國DKM, 臺灣MCN明椿，臺灣海鑫ASTK，臺灣SUPER電機(jī)，北譯PEEIMOGER馬達(dá)，臺灣VGS馬達(dá)，日本SMJ,SANYODENKI（山洋）、SANKYO三協(xié)等, 都是世界領(lǐng)導(dǎo)品牌。伊詩圖提供的不只是產(chǎn)品，還有傳動組件設(shè)計(jì)及運(yùn)用的潮流,為您的機(jī)械帶來更高的附加價(jià)值及競爭力.
成立至今我們堅(jiān)持引進(jìn)優(yōu)質(zhì)的傳動組件,以先進(jìn)的西歐制造系列產(chǎn)品提供給機(jī)械產(chǎn)業(yè),協(xié)助機(jī)械產(chǎn)業(yè)提升整體性能,并提高產(chǎn)值及競爭優(yōu)勢,多年來伊詩圖就像機(jī)械的心臟,穩(wěn)健且持續(xù)提供著我們的力量。客戶的認(rèn)同與支持造就伊詩圖傳動事業(yè)的成績,我們將持續(xù)提供強(qiáng)勁丶穩(wěn)定丶精致的傳動組件,為機(jī)械產(chǎn)業(yè)創(chuàng)造更高的價(jià)值!
蘭工：180-6090-9625/0592-6013512
QQ：869740621
步進(jìn)電機(jī)只能夠由數(shù)字信號控制運(yùn)行的，當(dāng)脈沖提供給步進(jìn)驅(qū)動器時(shí)，在過于短的時(shí)間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高，將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。要解決這個(gè)問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí)，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講，給驅(qū)動器一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角(細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角)。實(shí)際上，如果脈沖信號變化太快，步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)位置向另一個(gè)位置移動時(shí)，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率低于其本身起動頻率時(shí)，可以用運(yùn)行頻率直接起動并以此頻率運(yùn)行，需要停止時(shí)，可從運(yùn)行頻率直接降到零速。
所以步進(jìn)電機(jī)在高速啟動時(shí)，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時(shí)也要有降速過程，以保證實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。
步進(jìn)電機(jī)常用的升降頻控制方法有2種：直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強(qiáng)的跟蹤能力，但當(dāng)速度變化較大時(shí)平衡性差。直線法平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。
下面由專注微型步進(jìn)電機(jī)及智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的工控方案專家山社電機(jī)技術(shù)工程師就加速實(shí)例加以說明：
加速過程，是由基礎(chǔ)頻率(低于步進(jìn)電機(jī)的直接起動最高頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(降速過程反之)。跳變頻率是指步進(jìn)電機(jī)在基礎(chǔ)頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。
加減速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線，當(dāng)然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機(jī)或者PLC，都能夠?qū)崿F(xiàn)加減速控制。對于不同負(fù)載、不同轉(zhuǎn)速，需要選擇合適的基礎(chǔ)頻率與跳變頻率，才能夠達(dá)到控制效果。
指數(shù)曲線，在軟件編程中，先算好時(shí)間常數(shù)存貯在計(jì)算機(jī)存貯器內(nèi)，工作時(shí)指向選取。
通常，完成步進(jìn)電機(jī)的加減速時(shí)間為300ms以上。山社電機(jī)工程師還建議如果使用過于短的加減速時(shí)間，對絕大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)來說，就會難以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)。
NFS280750051
NFS28075051
NFS280750053
NFS28075053
NFS280750101
NFS28075101
NFS280750103
NFS28075103
NFS280750151
NFS28075151
NFS280750153
NFS28075153
NFS280750201
NFS28075201
NFS280750203
NFS28075203
NFS280750251
NFS28075251
NFS280750253
NFS28075253
NFS320750301
NFS32075301
NFS320750303
NFS32075303
NFS320750401
NFS32075401
NFS320750403
NFS32075403
NFS320750501
NFS32075501
NFS320750503
NFS32075503
NFS320750601
NFS32075601
NFS320750603
NFS32075603
NFS320750801
NFS32075801
NFS320750803
NFS32075803
NFS320751001
NFS320751003
NFS400751001
NFS400751003
NFS400751201
NFS400751203
NFS400751601
NFS400751603
NFS400751651
NFS400751653
NFS400752001
NFS400752003
