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廈門伊詩圖電氣有限公司傳動事業(yè)部成立以來以優(yōu)質(zhì)的傳動產(chǎn)品丶完善的營銷團(tuán)隊,服務(wù)各種機械產(chǎn)業(yè)! 我們銷售的傳動組件為AGV電機及驅(qū)動、行星減速機、諧波減速器、RV減速機、90度轉(zhuǎn)角減速機、中小型減速電機、直流無刷馬達(dá)、直流伺服電機、直流減速馬達(dá)、直線減速電機、步進(jìn)電機、同步電機、變頻器、電動缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機及PLC模塊、DCS卡件、機器人備件等;品牌如EASTOUR行星減速機,shimpo(新寶)減速機、臺灣精銳廣用APEX減速機,韓國SPG,臺灣TROY泰映, CPG晟邦,韓國DKM, 臺灣MCN明椿,臺灣海鑫ASTK,臺灣SUPER電機,北譯PEEIMOGER馬達(dá),臺灣VGS馬達(dá),日本SMJ,SANYODENKI(山洋)、SANKYO三協(xié)等, 都是世界領(lǐng)導(dǎo)品牌。伊詩圖提供的不只是產(chǎn)品,還有傳動組件設(shè)計及運用的潮流,為您的機械帶來更高的附加價值及競爭力.
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發(fā)熱是步進(jìn)電機的一個普遍現(xiàn)象,但怎樣的發(fā)熱程度才算正常,以及如何盡量減小步進(jìn)電機發(fā)熱呢?
首先,要了解步進(jìn)電機為什么會發(fā)熱
對于各種步進(jìn)電機而言,內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻,通電會產(chǎn)生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說的銅損,如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波,還會產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng),在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗,其大小與材料,電流,頻率,電壓有關(guān),這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來,從而影響電機的效率。步進(jìn)電機一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化,因而步進(jìn)電機普遍存在發(fā)熱情況,且情況比一般交流電機嚴(yán)重。
再者,將步進(jìn)電機發(fā)熱控制在合理范圍內(nèi)
電機發(fā)熱允許到什么程度,主要取決于電機內(nèi)部絕緣等級。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。所以只要內(nèi)部不超過130度,電機便不會損壞,而這時表面溫度會在90度以下。所以,步進(jìn)電機表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫計的,也可以粗略判斷:用手可以觸摸1-2秒以上,不超過60度;用手只能碰一下,大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化,則90度以上了;當(dāng)然也可以用測溫槍來檢測。
第三,步進(jìn)電機發(fā)熱隨速度變化的情況
采用恒流驅(qū)動技術(shù)時,步進(jìn)電機在靜態(tài)和低速下,電流會維持相對恒定,以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度,電機內(nèi)部反電勢升高,電流將逐步下降,力矩也會下降。因此,因銅損帶來的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)了。靜態(tài)和低速時一般發(fā)熱高,高速時發(fā)熱低。但是鐵損(雖然占的比例較小)變化的情況卻不盡然,而電機整個的發(fā)熱是二者之和,所以上述只是一般情況。
第四,發(fā)熱帶來的影響
電機發(fā)熱雖然一般不會影響電機的壽命,對大多數(shù)客戶來說沒必要理會。但是,嚴(yán)重的發(fā)熱會帶來一些負(fù)面影響。如電機內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化,會影響電機的動態(tài)響應(yīng),高速會容易失步。又如有些場合不允許電機的過度發(fā)熱,如醫(yī)療器械和高精度的測試設(shè)備等。因此對電機的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)進(jìn)行必要的控制。
最后,減少電機的發(fā)熱
減少發(fā)熱,就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個方向,減少電阻和電流,這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機,對兩相電機,能用串聯(lián)的電機就不用并聯(lián)電機。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已經(jīng)選定的電機,則應(yīng)充分利用驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機功能,前者在電機處于靜態(tài)時自動減少電流,后者干脆將電流切斷。另外,細(xì)分驅(qū)動器由于電流波形接近正弦,諧波少,電機發(fā)熱也會較少。 減少鐵損的辦法不多,電壓等級與之有關(guān),高壓驅(qū)動的電機雖然會帶來高速特性的提升,但也帶來發(fā)熱的增加。所以應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動電壓等級,兼顧高速性,平穩(wěn)性和發(fā)熱,噪音等指標(biāo)。
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