OVW2-003-2MHT
OVW2-0032-2MHT
主要產品：奧托尼克斯Autonics /倍加福P+F編碼器，多摩川TAMAGAWA，光洋koyo，萊茵LINE，內密控NEMICON，歐姆龍OMRON，森泰克SUMTAK。日本東方馬達，韓國DKM減速電機，泰映TROY減速電機，韓國SPG小功率
馬達，CPG晟邦減速電機 ...
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減速機技術資料：
無刷直流電機基本控制方法：
無刷直流電機的轉子磁鋼呈瓦片形，磁極與定子繞組間氣隙均勻，氣隙磁場呈梯形分布。定子繞組感應電動勢波形為梯形波。
無刷直流電機定子繞組通常采用三相星形接法，需要應用三相全橋控制電路，其驅動控制系統結構如圖1所示。
由V1～V6六只功率管構成的驅動全橋可以控制繞組的通電狀態。按照功率管的通電方式，可以分為兩兩導通和三三導通兩種控制方式。由于兩兩導通方式提 供了更大的電磁轉矩而被廣泛采用。在兩兩導通方式下，每一瞬間有兩個功率管導通，每隔1/6周期即60°電角度換相一次，每只功率管持續導通 120°電角度，對應每相繞組持續導通120°，在此期間相電流方向保持不變。為保證產生最大的電磁轉矩，通常需要使繞組合成磁場與轉子 磁場保持垂直。由于采用換相控制方式，其定子繞組產生的是跳變的磁場，使得該磁場與轉子磁場的位置保持在60°～120°相對垂直的范圍區間。
功率管的換相信號需要從位置傳感器的狀態得出，換相時刻也就是霍爾傳感器的信號狀態改變的時刻。因此霍爾傳感器和三相繞組對應關系的確定對于電機的正確運行非常重要。
無刷直流電機采 用電子換向裝置代替了傳統直流電機的機械換向裝置，又具有與直流電機類似的機械特性，其磁鋼置于轉子上，通過不斷地變換定子繞組通電方式產生旋轉磁場驅動 轉子轉動。由于轉子采用了永磁體結構，無刷直流電機具有體積小、重量輕、結構簡單的特點。隨著電力電子技術的發展，無刷直流電機的應用越來越廣泛。快速有效地確定位置傳感器和繞組間的相序關系是實現無刷直流電機調速功能的關鍵。
本文通過對三相無刷直流電機傳感器位置、輸出信號與繞組電動勢間的關系進行分析，提出了一種測定其相序的有效方法。
一、直流電機使用
1． 直流電機的起動準備
電機在安裝后投入運行前或長期擱置而重新投入運行前，需做下列起動準備工作：
（1） 用壓縮空氣吹凈附著于電機內部的灰塵，對于新電機應去掉風窗處的包裝紙。檢查軸承潤滑油脂是否潔凈、適量，潤滑脂占軸承室的三分之二為宜。
（2） 用柔軟、干燥而無絨毛的布塊擦拭換向器表面，并檢視其是否光潔，如有油污，則可蘸汽油少許拭凈之。
（3） 檢查電刷電壓是否正常均勻，刷握的固定是否可靠，電刷在刷握內是否太緊或太松，電刷與換向器的接觸是否良好。
（4） 檢查在刷桿座上是否標有電刷位置的記號。
（5） 用手轉動電樞，檢查是否阻塞或在轉動時是否有撞擊或摩擦之聲。
（6） 接地裝置是否良好。
（7） 用500V兆歐表測量繞組對機殼的絕緣電阻，如小于1MΩ則必須進行干燥處理。
（8） 電機出線與磁場變阻器、起動器等連接是否正確，接觸是否良好。
2． 直流電機的起動
（1） 檢查線路情況（包括電源、控制器、接線及測量儀表的連接等），檢查起動器的彈簧是否靈活，接觸是否良好。
（2） 在恒壓電源供電時，需用起動器起動。閉合電源開關，在電動機負載下，轉動起動器，在每個觸點上停留約2S，直至最后一點，轉動臂被電磁鐵吸住為止。
（3） 電動機在單獨的可調電源供電時，先將勵磁繞組通電，并將電源電壓降至最小，然后閉合電樞回路接觸器，逐漸升高電壓，達額定值或所需轉速。
（4） 電機與生產機械的連軸器先別連接，輸入小于10%的額定電樞電壓，確定電機與生產機械轉速方向是否一致，一致時表示接線正確。
（5） 電動機換向器端帶測速發電機時，電機起動后，應檢查測速發電機輸出特性，該極性與控制屏極性應一致。
（6） 電機起動完畢后，應觀察換向器上有無火花，火花等級是否超標。
3． 直流電機的調速
恒功率弱磁向上調速，可調節磁場調速器，直至轉速達所需之值，但不得超過技術條件所允許的最高轉速。恒轉矩負載可以采用降壓或電樞串電阻向下調速。
4． 直流電機的停機
（1） 如為變速電動機，先將轉速降到最低值。
（2） 去掉電動機負載（除串勵電動機外）后切斷電源開關。
（3） 切斷勵磁回路，勵磁繞組不允許在停車后長期通額定電流。
二、直流電機維護
電動機在使用過程中定期進行檢查時應特別注意以下事項：
1． 電機周圍應保持干燥，其內外部均不應放置其他物件
電動機的清潔工作每月不得少于一次，清潔時應以壓縮空氣吹凈內部的灰塵，特別是換向器、線圈連接線和引線部分。
2． 換向器的保養
（1） 換向器應是呈正圓柱形的表面，不應有機械損傷和燒焦的痕跡。
（2） 換向器在負載下長期無火花運轉后，在表面產生一層褐色有光澤的堅硬薄膜，這是正常現象，它能保護換向器的磨損，這層薄膜必須加以保護，不能用砂布摩擦。
（3） 若換向器表面出現粗糙、燒焦等現象時可用“0”號砂布在旋轉著的換向器表面進行細致研磨。若換向器表面出現過于粗糙不平、不圓或有部分凹進現象時應將換向器進行車削，車削速度不大于1.5m/s，車削深度及每轉進刀量均不大于0.1mm，車削時換向器不應有軸向移動。
（4） 換向器表面磨損很多時，或經車削后，發現云母片有凸出現象，應以銑刀將云母片銑成1~1.5mm的凹槽。
（5） 換向器車削或云母片下刻時，須防止銅屑、灰塵侵入電樞內部。因為要將電樞線圈端部及接頭片覆蓋。加工完畢后用壓縮空氣做清潔處理。
3． 電刷的使用
（1） 電刷與換向器的工作表面應有良好的接觸，電刷壓力正常。電刷在刷握內應能滑動自如。電刷磨損或損壞時，應以牌號及尺寸與原來相同的電刷更替之，并且用“0”號砂布進行研磨，砂布面向電刷，背面緊貼換向器，研磨時隨換向器作來回移動。
（2） 電刷研磨后用壓縮空氣作清潔處理，再使電動機作空載運轉，然后以輕負荷（為額定負載的1/4~1/3）運轉1小時，使電刷在換向器上得到良好的接觸面（每塊電刷的接觸面積不小于57%）。
4． 軸承的保養
（1） 軸承在運轉時溫度太高，或發出有害雜音時，說明可能損壞或有外物侵入，應拆下軸承清洗檢查，當發現鋼珠或滑圈有裂紋損壞或軸承經清洗后使用情況仍未改變時，必須更換新軸承。軸承工作2000~2500小時后應更換新的潤滑脂，但每年不得少于一次。
（2） 軸承在運轉時須防止灰塵及潮氣侵入，并嚴禁對軸承內圈或外圈的任何沖擊。
5． 絕緣電阻
（1） 應當經常檢查電動機的絕緣電阻，如果絕緣電阻小于1MΩ時，應仔細清除絕緣上的污物和灰塵，并用汽油、甲苯或四氯化碳清除之，待其干燥后再涂絕緣漆。
（2） 必要時可采用熱空氣干燥法，用通風機將熱空氣（80℃）送入電動機進行干燥，開始絕緣電阻降低，然后升高，最后趨于穩定。
6． 通風系統
應經常檢查定子溫升，判斷通風系統是否正常，風量是否足夠，如果溫升超過允許值，應立即停車檢查通風系統。
電機:
S8I15GXCE
S8I15GTCE
S8I15GSCE
S8I15SXCE
S8I15STCE
S8I15SSCE
S8I15DXCE
S8I15DTCE
S8I15DSCE
S8I15KXCE
S8I15KTCE
S8I15KSCE
減速機：
S8KA3B1
S8KA3.6B1
S8KA5B1
S8KA6B1
S8KA7.5B1
S8KA9B1
S8KA10B1
S8KA12.5B1
S8KA15B1
S8KA18B1
S8KA20B1
S8KA25B1
S8KA30B1
S8KA36B1
S8KA40B1
S8KA50B1
S8KA60B1
S8KA75B1
S8KA90B1
S8KA100B1
S8KA120B1
S8KA150B1
S8KA180B1
S8KA200B1
S8DA3B1
S8DA3.6B1
S8DA5B1
S8DA6B1
S8DA7.5B1
S8DA9B1
S8DA10B1
S8DA12.5B1
S8DA15B1
S8DA18B1
S8DA20B1
S8DA25B1
S8DA30B1
S8DA36B1
S8DA40B1
S8DA50B1
S8DA60B1
S8DA75B1
S8DA90B1
S8DA100B1
S8DA120B1
S8DA150B1
S8DA180B1
S8DA200B1
