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三維柔性焊接平臺設計時要注意的問題：

1.焊接后，工件拿不出來，這也是焊接時的收縮變形引起的，所以要合理的安排拆模的方式。

2.焊好后，尺寸不對了，因為焊接時大多是收縮變形，必須在收縮的方向留有合適的余量。

3.焊好后，還是變開很大，要重新處理。這是夾具設計的剛性不足。工裝本身就已經變形了。

4.如果知道變形是工裝本身克服不了時，要考慮用反變形的辦法安排工裝夾具的定型定位。

三維柔性焊接平臺特色：互換性強、穩定性高、精度確保、性價比高；適用于小批量多種類多標準的工件焊接和商品的安裝；

三維柔性焊接平臺、三維焊接平臺、柔性焊接平臺分類：按孔系分為：Φ28和Φ16兩大系列，按構造分為二維柔性組合工裝和三維柔性組合工裝，工裝渠道按材料分為鋼件渠道和鑄鐵渠道以及復合板渠道；

三維柔性焊接平臺技能參數：28系列工裝渠道孔距為100mm,16系列工裝渠道孔距為50mm，渠道上均刻有相應的網格線，依據客戶請求，在渠道的兩直角邊上面能夠描寫毫米標度尺；

1.通用2D、3D工裝渠道(Φ16、Φ28孔系):

1.1工裝渠道的平面度:≤0.15mm/m2, 3D渠道平面與旁邊面的筆直度:≤0.15mm/m

1.2工裝渠道原料：鋼件（低合金鋼Q345）,進行整體熱處理，消除內應力

1.3孔距方位公役±0.05mm以內

1.4 Φ16系列孔距為50mm，Φ28系列孔距為100mm

2.工裝夾具的主要輔件:

1.1 U型方箱、L型方箱：原料：Q345或HT250，平面度≤0.2mm/m2,筆直度≤0.15/200mm、平行度≤0.20/200mm

1.2 三維柔性焊接平臺支撐角鐵：原料：Q345或HT250，平面度≤0.2mm/m2,筆直度≤0.15/200mm、平行度≤0.20/200mm

1.3 定位件：原料：45#，平面度≤0.2mm/m2,筆直度≤0.15/200mm、平行度0.20/200mm

1.4 視點器：原料：45#，可依據刻度準確定位0至225度的恣意視點，視點調節準確到0.5度

1.5 鎖緊件：原料：45#，鎖緊力≥1.2T，調質處理HRC32～35°；鋼珠淬火處理HRC58～62°

1.6壓緊件：原料：45#，調質處理