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Ndrive MP PWM 數(shù)字驅(qū)動(dòng)器
不建議用于新設(shè)計(jì)。請(qǐng)參閱新的 Automation1-XC2e 或 Automation1-XC2。Ndrive? 系列數(shù)字伺服放大器是與 A3200 運(yùn)動(dòng)控制器配合使用的高性能分立驅(qū)動(dòng)器。這些驅(qū)動(dòng)器能夠在很寬的工作電壓和電流范圍內(nèi)控制無刷、直流有刷和步進(jìn)電機(jī)。Ndrive MP 是一款低功耗、小尺寸 PWM 驅(qū)動(dòng)器，非常適合空間敏感型應(yīng)用。

設(shè)計(jì)特點(diǎn)
輸出功率范圍高達(dá) 10 A 峰值
直流輸入
CE 認(rèn)證，NRTL 安全認(rèn)證，EU 2015/863 RoHS 3 指令
PWM 功率級(jí)
數(shù)字電流、速度和位置環(huán)路，可提高運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性
可選的集成編碼器乘法器，可實(shí)現(xiàn)更高的吞吐量并減少布線
靈活的設(shè)計(jì)提供了驅(qū)動(dòng)無刷和直流有刷式伺服電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)的能力
編碼器反饋
Ndrive放大器基于通用架構(gòu)，以數(shù)字方式執(zhí)行電流環(huán)路和位置環(huán)路閉合。

使用高性能雙精度處理器使這些驅(qū)動(dòng)器能夠生成超平滑的運(yùn)動(dòng)曲線。伺服系統(tǒng)響應(yīng)通過使用多達(dá) 8 個(gè)二階環(huán)路整形濾波器、精確的時(shí)間對(duì)齊前饋和其他專有技術(shù)進(jìn)行了優(yōu)化，環(huán)路閉合速率高達(dá) 20 kHz。

Ndrive系列提供多種高效PWM版本。Ndrive MP 是一款低功耗、小尺寸 PWM 驅(qū)動(dòng)器，非常適合空間敏感型應(yīng)用。Ndrive CP 是一款中等功率 PWM 驅(qū)動(dòng)器，能夠直接從交流電源電壓運(yùn)行，并針對(duì)成本敏感型應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。Ndrive HPe 是性能最高的 PWM 驅(qū)動(dòng)器，具有其他 PWM 驅(qū)動(dòng)器所不具備的一系列功能，輸出電流范圍為 10 A 至 200 A 峰值。

Ndrive 系列的選件包括集成編碼器插值、單軸至三軸位置同步輸出 （PSO）、自動(dòng)制動(dòng)控制、數(shù)字和模擬 I/O 擴(kuò)展、絕對(duì)編碼器接口以及單通道或雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器接口。HPe 驅(qū)動(dòng)器上提供可選的專用以太網(wǎng)端口，用于連接到第三方 I/O 擴(kuò)展設(shè)備。這提供了連接到 PLC 類型應(yīng)用通常需要的大量 I/O 點(diǎn)的潛力。

Ndrive 功放的任意組合均可連接到 Automation 3200 FireWire? 網(wǎng)絡(luò)，從而允許根據(jù)需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行定制。

規(guī)格：

注釋：
僅對(duì)于步進(jìn)電機(jī)，一半的總線電壓施加在電機(jī)兩端（例如，80 VDC 電源導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)兩端施加 40 VDC 電壓）。
“保持活力”供應(yīng)。
輸出電壓取決于輸入電壓。
正弦波的峰值;交流電機(jī)的均方根電流為 0.707 ? A哎呀.
需要 I/O 選項(xiàng)。
需要外部繼電器來斷開電機(jī)電源。

N 驅(qū)動(dòng)器 MP，帶 -IO 選項(xiàng)：