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| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | Aerotech | ||
| 工作溫度 | 0 至 40°C0 至 40°C | ||
| 產(chǎn)地 | 美國 | ||
| 是否進口 | 是 | ||
| 特點 | 具有XC4伺服電機驅(qū)動的完整配置和性能 | ||
| 電機樣式 | 刷子，無刷，音圈，步進器 | ||
| 儲存溫度 | -30 至 85°C | ||
| 重量 | 2.36 千克 | ||
| 最大控制軸數(shù) | 12 軸 | ||
| 總線電壓 | 0-340 伏直流 | ||
| 控制電源 | 100-240 伏交流電;50/60赫茲 | ||
| 最小負載電感 | 0.1毫高 | ||
| 可售賣地 | 北京;天津;河北;山西;內(nèi)蒙古;遼寧;吉林;黑龍江;上海;江蘇;浙江;安徽;福建;江西;山東;河南;湖北;湖南;廣東;廣西;海南;重慶;四川;貴州;云南;西藏;陜西;甘肅;青海;寧夏;新疆 | ||
| 型號 | Automation1 iXC4 | ||
Automation1 iXC4 基于驅(qū)動器的運動控制器
帶運動控制器的 iXC4 PWM 伺服驅(qū)動器是精密機器或系統(tǒng)的正確選擇。它始于卓越的運動控制技術(shù)。Automation1-iSMC（單獨配置并安裝在iXC4上）包含曾經(jīng)為基于PC的高端架構(gòu)保留的技術(shù)。
設(shè)計特點
釋放我們的 Automation1-iSMC 基于軟件的智能運動控制器的全運動控制能力
具有XC4伺服電機驅(qū)動的完整配置和性能
從控制方案中消除 PC
通過 HyperWire 光纖總線連接更多 Automation1 驅(qū)動器，享受多達 12 個軸的控制
通過將擴展板添加到 iXC4 或其他連接的驅(qū)動器來擴展 I/O
運動。控制。一起。
Automation1-iXC4是一個硬件平臺，用于運行Automation1-iSMC基于軟件的智能運動控制器，具有伺服電機驅(qū)動。這意味著它能夠運行整個機器的控制，充當(dāng)單個軸的伺服驅(qū)動器，并通過我們的光纖HyperWire運動總線控制多達11個額外的運動軸。在單個硬件設(shè)備上結(jié)合使用該技術(shù)可降低機器成本，減小機器尺寸并提高可靠性。
在iXC4上運行的iSMC可以通過Automation1 Studio應(yīng)用程序和幾個可用的API在AeroScript中編程。
自動化1
iXC4 是用戶友好的 Automation1 運動控制平臺的一部分，該平臺包括以下內(nèi)容：
開發(fā)軟件
控制
電機驅(qū)動
光纖超有線?通信總線
帶運動控制器的 iXC4 PWM 伺服驅(qū)動器是精密機器或系統(tǒng)的正確選擇。它始于卓越的運動控制技術(shù)。Automation1-iSMC（單獨配置并安裝在iXC4上）包含曾經(jīng)為基于PC的高端架構(gòu)保留的技術(shù)。
這并不是iXC4改變游戲規(guī)則的唯一原因。它還包含我們的 XC4 單軸 PWM 數(shù)字驅(qū)動器 - 在同一緊湊的封裝內(nèi)。您還可以在 HyperWire? 光纖運動總線上添加多達 11 個額外的控制軸。
iSMC 控制器可以連接、命令和控制任何其他 Automation1 伺服電機驅(qū)動器。iXC4 和附加伺服電機驅(qū)動器可配置 I/O 擴展板，為 iSMC 控制器提供完全控制機器或系統(tǒng)所需的連接性。
iXC4 PWM 放大器可在高達 340 VDC 的工作電壓和 30 A 峰值電流能力下控制無刷直流、有刷直流、音圈或步進電機類型。電流環(huán)路和伺服環(huán)路以20 kHz的頻率以數(shù)字方式閉合，確保最高水平的定位精度和可重復(fù)性。數(shù)字和模擬數(shù)據(jù)收集和位置捕獲以相同的 20 kHz 速率進行。軸和過程數(shù)據(jù)可快速傳送到運動控制器進行實時處理。
iXC4 的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動功能包括安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 （STO）、由 400 多萬個 32 位元件 （16.7 MB） 組成的數(shù)據(jù)陣列、數(shù)字和模擬 I/O（見表）、單軸位置同步輸出 （PSO）、專用的原點和行程末端限制輸入以及增強型電流檢測器件。編碼器支持包括方波、正弦波和絕對值編碼器。
標(biāo)準(zhǔn) iXC4 接受方波編碼器反饋，速率高達每秒 4000 萬次計數(shù)。正弦波編碼器可乘以多達 16，384 個數(shù)字，產(chǎn)生高分辨率位置反饋，并具有可選的編碼器乘法器功能。每個單軸 iXC4 都可以配置 MX1 編碼器乘法器，從而實現(xiàn)更高級別的位置和速度控制。
每個基于驅(qū)動器的控制器都有一個可選的 I/O 擴展板，顯著增加了 I/O 點的數(shù)量。該 I/O 板包括一個專用 PSO 輸出和一個 PSO 同步輸入，通常用于將過程控制與一個外部模式鎖定頻率同步
平臺電源
iXC4 不僅僅是硬件，您還可以訪問 Automation1 運動控制平臺的強大功能。這包括 Automation1 運動開發(fā)套件 （MDK）、基于軟件的智能控制器 （iSMC） 和功能強大的 AeroScript? 編程語言，集成了 RS-274 G 和 M 代碼支持。Automation1 iSMC 還可以通過各種控制器 API 進行編程，從而提供靈活的方法，將 iXC4 及其控制的機器和軸集成到您的系統(tǒng)架構(gòu)中。
自動化1 iXC4 控制器規(guī)格;
注釋：
有關(guān)詳細信息，請參閱 Automation1 iSMC 控制器頁面。
可能需要高級編程。
包含基本驅(qū)動器上的 I/O。
提供驅(qū)動器 I/O 擴展板選項。
自動化1 iXC4 設(shè)備規(guī)格：
注釋：
僅對于步進電機，一半的總線電壓施加在電機兩端（例如，80 VDC 電源導(dǎo)致步進電機兩端為 40 VDC）。
輸出電壓取決于輸入電壓。
正弦波的峰值;交流電機的均方根電流為 0.707 * Apk
自動化1 IXC4，-EB0 選件：
自動化1 IXC4，-EB1 選件：
