搬運(yùn)機(jī)械手哪里的好？選擇佛山依利達(dá)羅博派克ROBOPAC-M02物流碼垛機(jī)器人，江門(mén)棧板堆垛機(jī)器手，揭陽(yáng)自動(dòng)裝箱機(jī)械人，茂名五金配件搬運(yùn)機(jī)械手，安全高效 值得信賴(lài) 聯(lián)系人：劉小姐/13923251781 QQ：2355778882
羅博派克ROBOPAC-M02物流碼垛機(jī)器人/棧板堆垛機(jī)器手/自動(dòng)裝箱機(jī)械人/搬運(yùn)機(jī)械手：可通過(guò)更換抓手達(dá)到搬運(yùn)、裝箱、碼垛、堆垛、倉(cāng)儲(chǔ)各種不同產(chǎn)品的目的,例如紙箱、塑料袋、編織袋、啤酒箱、圓形罐、方形罐等各種產(chǎn)品。在特定軟件的支持下， ROBOPAC-M系列物流碼垛機(jī)器人的用途將變得更加廣泛，也可以使用在上下料、切割、裝配、噴涂、焊接、沖壓、鑄造等領(lǐng)域。
機(jī)械結(jié)構(gòu):關(guān)節(jié)機(jī)器人;
動(dòng)作方式:多關(guān)節(jié)移動(dòng);
碼垛重量:40KG(不含抓手);
碼垛能力:700C/H;
動(dòng)作軸:標(biāo)準(zhǔn)四軸(最多可達(dá)到六軸);
動(dòng)作范圍:
J1軸:330°;
J2軸:1600mm;
J3軸:2400mm;
J4軸:360°;
抓手:夾板、 手指 、吸盤(pán)以及其他種類(lèi);
碼垛記憶能力:無(wú)限;
示教方法:手動(dòng)示教;
電源:6KVA,三相加地線(xiàn)3*400V;
壓縮空氣:0.5Mpa.
程式教示盤(pán):
教示盤(pán)型式ROBOPAC-M系列全觸摸控制;
構(gòu)造:全封閉型構(gòu)造，無(wú)防爆構(gòu)造;
材質(zhì):鋁合金與強(qiáng)化玻璃制(附皮帶);
外型尺寸:200MM(W)X160MM(H)X50MM(D)(不含凸起部位);
概算質(zhì)量:2KG;
操作鍵:觸控鎖定鍵，首頁(yè)目錄鍵，選擇鍵;
開(kāi)關(guān)類(lèi):緊急停止按鈕，USB 2.0接口可將ROBOt內(nèi)資料備份;
人機(jī)界面:全觸控界面,更加設(shè)計(jì)人性化;
自動(dòng)調(diào)諧控制:依機(jī)器人的動(dòng)作位置，姿勢(shì)，自動(dòng)設(shè)置。
控制器本體:
外型尺寸:1500mm*800mm*400mm;
涂裝色:電腦灰;
冷卻方式:風(fēng)扇冷卻;
概算質(zhì)量:20KG;
周?chē)鷾囟?5℃～40℃(運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)),-10℃～+65℃(運(yùn)送，保管時(shí));
接地:接地阻抗100Ω以下;
位置控制方式:置地式
加減速控制方式:軟體伺服控制;
記憶容量:無(wú)限;
保護(hù)等級(jí):IP20;
編程語(yǔ)言:機(jī)器人PLC語(yǔ)言。
操作:
坐標(biāo)系選擇:關(guān)節(jié);
教示點(diǎn)修正:變更，追加，機(jī)器人軸，皆可修正;
軌跡確認(rèn):步進(jìn)式的前進(jìn)，后退，連續(xù)送出;
速度調(diào)整:機(jī)器人本體動(dòng)作中，停止中皆可變更速度。
功能與參數(shù):
基本安全標(biāo)準(zhǔn):JIS 標(biāo)準(zhǔn)(日本工業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn));
安全速度:可設(shè)定;
教示鎖定模式:教示中除了教示盤(pán)外，禁止操作;
機(jī)器人鎖定功能:帶密碼設(shè)定;
顯示累積稼動(dòng)時(shí)間:稼動(dòng)時(shí)間，作業(yè)時(shí)間;
程序設(shè)定方式:窗口導(dǎo)引方式;
程序語(yǔ)言:PLC語(yǔ)言;
動(dòng)作功能:關(guān)節(jié)動(dòng)作，直線(xiàn)插補(bǔ)動(dòng)作;
速度設(shè)定功能:百分比設(shè)定(關(guān)節(jié)動(dòng)作)，㎜/S設(shè)定(補(bǔ)間動(dòng)作)角速度設(shè)定;
變數(shù):整體變量，本體變量;
變量型態(tài):整數(shù)型，實(shí)數(shù)型，位置型;
I/O入出力命令:I/O信號(hào)處理。
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