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依利達(dá)ELD-27TA碼垛機械手：能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產(chǎn)線上等）。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。本設(shè)備廣泛應(yīng)用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、糧油、油脂、易拉罐飲料、電子、電器、塑料、煙草、地臺板、家居用品等自動生產(chǎn)企業(yè)。

技術(shù)規(guī)格：
型號ELD-27TA
機械結(jié)構(gòu)：多關(guān)節(jié)機器人；
動作方式:圓筒坐標(biāo)型；
碼垛重量(包括抓手):90kg；
碼垛能力:600c/hr；
動作軸:標(biāo)準(zhǔn)四軸(可達(dá)到五軸)；
動作范圍:Z-Axis(Vert.)2300mm、
        R-Axis(long.):1500mm、
        θ-Axis(turn.):330°、
        α-Axis(wrist.):330°;
抓手:夾板、 手指 、吸盤以及其他種類;
碼垛記憶能力:標(biāo)準(zhǔn)30種、（可多達(dá)400種）;
示教方法:手動示教／示教支援／示教免除(可選擇);
電源(200V 3PH 50Hz):1.9KVA
壓縮空氣:0.5Mpa;
機器人本體重量(不包括抓手):700kg。

型號ELD-27TA1
機械結(jié)構(gòu)：多關(guān)節(jié)機器人；
動作方式:圓筒坐標(biāo)型；
碼垛重量(包括抓手):100kg；
碼垛能力:1000c/hr；
動作軸:標(biāo)準(zhǔn)四軸(可達(dá)到五軸)；
動作范圍:Z-Axis(Vert.)2300mm、
         R-Axis(long.):1500mm、
         θ-Axis(turn.):330°、
         α-Axis(wrist.):330°;
抓手:夾板、 手指 、吸盤以及其他種類;
碼垛記憶能力:標(biāo)準(zhǔn)30種、（可多達(dá)400種）;
示教方法:手動示教／示教支援／示教免除(可選擇);
電源(200V 3PH 50Hz):1.9KVA
壓縮空氣:0.5Mpa;
機器人本體重量(不包括抓手):800kg。

型號ELD-27TA2
機械結(jié)構(gòu)：多關(guān)節(jié)機器人；
動作方式:圓筒坐標(biāo)型；
碼垛重量(包括抓手):120kg；
碼垛能力:1400c/hr；
動作軸:標(biāo)準(zhǔn)四軸(可達(dá)到五軸)；
動作范圍:Z-Axis(Vert.)2000mm、
         R-Axis(long.):1300mm、
         θ-Axis(turn.):330°、
         α-Axis(wrist.):330°;
抓手:夾板、 手指 、吸盤以及其他種類;
碼垛記憶能力:標(biāo)準(zhǔn)30種、（可多達(dá)400種）;
示教方法:手動示教／示教支援／示教免除(可選擇);
電源(200V 3PH 50Hz):4KVA;
壓縮空氣:0.5Mpa;
機器人本體重量(不包括抓手):700kg。

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