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依利達ROBOPAC-M系列棧板堆垛機器手：可通過更換抓手達到搬運、碼垛、堆垛各種不同產(chǎn)品的目的,例如紙箱、塑料袋、編織袋、啤酒箱、圓形罐、方形罐等各種產(chǎn)品。在特定軟件的支持下， ROBOPAC-M系列物流碼垛機器人的用途將變得更加廣泛，也可以使用在上下料、切割、裝配、噴涂、焊接、沖壓、鑄造等領域。

型號:ROBOPAC-M01
構造:關節(jié)結構(標準是4軸,最大可到6軸帶追蹤);
驅(qū)動方式:全軸AC伺服馬達+絕對值編碼器;
放置方法:站立式/追蹤式可吊裝;
自由度:J1軸(旋轉)330°,J2軸(前后臂)1600mm,J3軸(上下臂)2400mm,J4軸(腕旋轉)360°;
最大速度(隨負載重量而變化):J1軸(旋轉)180°/S,J2軸(前后臂)1800mm/S,J3軸(上下臂)2000mm/S,J4軸(腕旋轉)245°/S;
位置回返精度:0.2mm;
額定負重:20KG(不含抓手);
最大負重:20KG(不含抓手);
使用溫度范圍:5℃～40℃;
濕度:30%-95%不結霜;
總重:260KG。

程式教示盤:
教示盤型式QF-M系列全觸摸控制;
構造:全封閉型構造，無防爆構造;
材質(zhì):鋁合金與強化玻璃制(附皮帶);
外型尺寸:200MM(W)X160MM(H)X50MM(D)(不含凸起部位);
概算質(zhì)量:2KG;
操作鍵:觸控鎖定鍵，首頁目錄鍵，選擇鍵;
開關類:緊急停止按鈕，USB 2.0接口可將ROBOt內(nèi)資料備份;
人機界面:全觸控界面,更加設計人性化;
自動調(diào)諧控制:依機器人的動作位置，姿勢，自動設置。

控制器本體:

外型尺寸:1500mm*800mm*400mm;
涂裝色:電腦灰;
冷卻方式:風扇冷卻;
概算質(zhì)量:20KG;
周圍溫度:5℃～40℃(運轉時),-10℃～+65℃(運送，保管時);
接地:接地阻抗100Ω以下;
位置控制方式:置地式
加減速控制方式:軟體伺服控制;
記憶容量:無限;
保護等級:IP20;
編程語言:機器人PLC語言。

操作:
坐標系選擇:關節(jié);
教示點修正:變更，追加，機器人軸，皆可修正;
軌跡確認:步進式的前進，后退，連續(xù)送出;
速度調(diào)整:機器人本體動作中，停止中皆可變更速度。

功能與參數(shù):
基本安全標準:JIS 標準(日本工業(yè)安全標準);
安全速度:可設定;
教示鎖定模式:教示中除了教示盤外，禁止操作;
機器人鎖定功能:帶密碼設定;
顯示累積稼動時間:稼動時間，作業(yè)時間;
程序設定方式:窗口導引方式;
程序語言:PLC語言;
動作功能:關節(jié)動作，直線插補動作;
速度設定功能:百分比設定(關節(jié)動作)，㎜/S設定(補間動作)角速度設定;
變數(shù):整體變量，本體變量;
變量型態(tài):整數(shù)型，實數(shù)型，位置型;
I/O入出力命令:I/O信號處理。

依利達工業(yè)機器人事業(yè)部*臺灣依利達國際集團控股有限公司
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