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枕式包裝機是食品、醫藥等包裝行業中應用比較廣泛的一種包裝機械，日常生活中使用到大量的日常用品和食品的包裝大多是枕式包裝機封裝而成。目前國內許多低端枕式包裝機功能簡單，只能簡單代替集體手工操作，且產品功能單一性，存在低水平重復開發、低價格拼殺的格局。在借鑒了國外高級枕式包裝機的先進理念后，國內的輕工機械廠家根據市場的需求，采用OMRON的高級運動控制器CJ1W MCH71推出了高性能的國產包裝機。

工藝描述：

往復式枕式包裝機的四軸伺服是整個控制系統的核心，其功能分別為：
1.軸1(送料)：送料軸通過速度控制進行送料，檢測到傳感器1后判斷是否有包裝請求，有的話繼續進給，沒有則停止等待。
2.軸2(送膜)：送膜軸為系統主軸，以速度控制方式送出包裝膜，每次送膜時通過色標傳感器2作為檢測每個膜長的觸發信號，通過編碼器采集實際膜長，從而能對機械滑差進行補償。
3.軸3：張力控制軸跟隨主軸運行，并可以實時調節同步速度比，從而控制包裝膜張力。
4.軸4：飛剪端封軸跟隨主軸運行，以凸輪同步方式進行同步控制，并且可以根據包裝袋長度實時調節凸輪速度比。