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履帶式扒渣機是一種連續生產的高效率出礦設備，主要用于鐵路隧道施工、礦山平巷及大坡度巷道掘進、引水洞和國防洞窟施工中的裝載作業。工作原理ZWY80型履帶式扒渣機靠履帶推進巖石送入自身的刮板輸送機，輸送機從尾部將巖石卸入自卸車或礦車，同時可利用反鏟挖掘臂扒取遠處的巖石，也可以用鏟斗來清理工作面。

礦用挖掘式裝載機又稱扒渣機，坑道清理機，坑道出渣機。按照行走方式分為輪式和履帶式。它是及液壓行走，挖掘裝置，皮帶輸送，裝車，清理巷道底部五種功能。主要由電動機，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統等部分組成。整車液壓系統由一臺15kw電動機為動力帶動齒輪泵，液壓油經油箱到多路閥到執行動作元件再回到油箱，通過多路閥的四個手柄完成對液壓裝置的控制。它突出的優點就是操作靈活，出渣效率高，以：2m*2m巷道為例，一排炮在一小時左右就可以清理干凈。